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标题: k60同时开两个1ms定时器，出现硬件上访错误。 [打印本页]

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-5 08:22
标题: k60同时开两个1ms定时器，出现硬件上访错误。
如题。我用的是野火的代码，试过友联还有手创的k60最小系统出现这个问题。请问有人碰到过类似的问题吗？如何解决呢？？

作者: suebillt 时间: 2013-3-5 09:26

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-5 09:42
有没有人怀疑野火代码有问题啊

作者: 野火 时间: 2013-3-5 10:25
你好，把你的代码发上来看看

作者: CQQ 时间: 2013-3-5 12:03

野火发表于 2013-3-5 10:25
你好，把你的代码发上来看看

火哥，我用的是你们的底层驱动库，我是用LPTMR定时计数器和PIT定时中断来获取编码器的脉冲的。
以前是给电机一个固定的占空比跑，程序工作正常，
现在加了速度控制PID算法后，程序总是跑飞，
我已经在这里卡了三天了，求解，火哥！

作者: CQQ 时间: 2013-3-5 12:10

liucheng_34 发表于 2013-3-5 09:42
有没有人怀疑野火代码有问题啊

兄弟，我也是在这里出现问题了，定时中断这里总是出现程序跑飞的问题，你问题解决没？求解啊

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-5 12:34
本帖最后由 liucheng_34 于 2013-3-5 12:38 编辑

野火发表于 2013-3-5 10:25
你好，把你的代码发上来看看

首先谢谢您的帮助！这个问题我以前就纠结很久了，为避免这种情况，一直用一个定时器。直到昨天不得不用两个定时器时，又被纠结上。期待您的解决。为方便调试，附上一开始出现错误的工程。
问题补充：出现硬防，但还是能进入定时器中断。

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-5 12:39

CQQ 发表于 2013-3-5 12:10
兄弟，我也是在这里出现问题了，定时中断这里总是出现程序跑飞的问题，你问题解决没？求解啊

还没有呢，看野火工程师的，呵呵。

作者: CQQ 时间: 2013-3-5 12:49
我感觉是时钟的配置出现问题，不知道是不是？

作者: CQQ 时间: 2013-3-5 12:52

liucheng_34 发表于 2013-3-5 12:39
还没有呢，看野火工程师的，呵呵。

如果PIT定时中断500ms中断一次的话，程序不会跑飞，改成20ms就会跑飞了，你的那个1ms中断一次太频繁了，你想想程序一秒钟会响应几千次中断，自然会出现问题

作者: 野火 时间: 2013-3-5 13:11

liucheng_34 发表于 2013-3-5 12:34
首先谢谢您的帮助！这个问题我以前就纠结很久了，为避免这种情况，一直用一个定时器。直到昨天不得不用两 ...

你这代码，不是跑飞，是你没重定向pit1 的中断服务函数，代码就自动跳到默认的中断服务函数里，让你以为跑飞了

作者: 野火 时间: 2013-3-5 13:13

CQQ 发表于 2013-3-5 12:03
火哥，我用的是你们的底层驱动库，我是用LPTMR定时计数器和PIT定时中断来获取编码器的脉冲的。
以前是给 ...

先去我们q群下载最新的 ftm.c 版本代码，旧版本有bug
跑飞，是上访，还是跳到默认的中断服务函数?

这类的问题，都是要调试才知道的哦！

作者: CQQ 时间: 2013-3-5 13:29

野火发表于 2013-3-5 13:13
先去我们q群下载最新的 ftm.c 版本代码，旧版本有bug
跑飞，是上访，还是跳到默认的中断服务函数?

好的，我先下载最新的FTM.c，调试后在看看效果，谢谢您的热心解答，真是雪中送炭啊！

作者: liucheng_34 时间: 2013-3-5 15:04

野火发表于 2013-3-5 13:11
你这代码，不是跑飞，是你没重定向pit1 的中断服务函数，代码就自动跳到默认的中断服务函数里，让你以为跑 ...

一觉睡醒，就解决了问题。谢谢！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-9 22:06

野火发表于 2013-3-5 13:13
先去我们q群下载最新的 ftm.c 版本代码，旧版本有bug
跑飞，是上访，还是跳到默认的中断服务函数?

火哥能给一份吗？求你们群的qq

作者: 野火 时间: 2013-3-11 14:07

徐晋鸿！发表于 2013-3-9 22:06
火哥能给一份吗？求你们群的qq

q群：221295814

[attach]41824[/attach]

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-11 17:39

野火发表于 2013-3-11 14:07
q群：221295814

谢谢火哥

作者: 忍冬草 时间: 2013-3-17 20:36
楼主是用什么进行脉冲计数的

作者: Neozoic 时间: 2014-3-25 20:08

野火发表于 2013-3-5 10:25
你好，把你的代码发上来看看

[attach]57474[/attach]
火哥，我用中断捕捉场行中断，并发回当前场行号，结果出现进入中断3，这是怎么回事啊？

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