智能车制作

标题: 输入捕捉测速 [打印本页]

作者: KAKA10 时间: 2013-3-4 19:29
标题: 输入捕捉测速
输入捕捉测速的原理是怎样的，用脉冲累加器的方法我大概知道，可是电路板接了PT3口，有大神能说说吗

作者: ludlee 时间: 2013-3-4 21:41
边沿？进中断，全是中断了，接一片4520也可以啊

作者: KAKA10 时间: 2013-3-4 23:11

ludlee 发表于 2013-3-4 21:41
边沿？进中断，全是中断了，接一片4520也可以啊

大神啊，不懂你说啥呢，脉冲累加计数器我知道如何，就得出规定时间内的脉冲数，又已知编码器线数，然后根据公式就能算出速度来，可是电路板接了PT3口，想用输入捕捉来测速，但是不知道原理和过程是怎样的，捕捉到一个脉冲时间就会记录下来这个我知道，也只能理解到这里了，你能说详细点吗，好郁闷啊

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-5 00:21
直接用脉冲累加多好

作者: mingongB 时间: 2013-3-5 00:24
开T3口输入捕捉，在输入捕捉里面变量自增，在读脉冲累加器的同时读这个变量，同清零
注意再设置中断优先级，定时中断里再开中断

作者: yEs、先生 时间: 2013-3-5 13:14

卟李狗昕发表于 2013-3-5 00:21
直接用脉冲累加多好

光电有两个电机，可是单片机只有一路脉冲累加器啊，

作者: KAKA10 时间: 2013-3-5 17:08

mingongB 发表于 2013-3-5 00:24
开T3口输入捕捉，在输入捕捉里面变量自增，在读脉冲累加器的同时读这个变量，同清零
注意再设置中断优先级 ...

两次捕捉会有个时间差，然后根据什么来计算速度呢，有没例程呢，大神，有的话发我一份，575800503@qq.com.不胜感激啊

作者: mingongB 时间: 2013-3-5 18:40

KAKA10 发表于 2013-3-5 17:08
两次捕捉会有个时间差，然后根据什么来计算速度呢，有没例程呢，大神，有的话发我一份，575800503@qq.c ...

定时中断里面读的累积量就可以作为这个单位时间下的速度了，读完清零方便下一次计数就好了，自己看看资料咯，蛮试试

作者: KAKA10 时间: 2013-3-5 22:14

mingongB 发表于 2013-3-5 18:40
定时中断里面读的累积量就可以作为这个单位时间下的速度了，读完清零方便下一次计数就好了，自己看看资料 ...

好吧，手头没有很好的资料，这问题都纠结很久了

作者: KAKA10 时间: 2013-3-5 22:14

mingongB 发表于 2013-3-5 18:40
定时中断里面读的累积量就可以作为这个单位时间下的速度了，读完清零方便下一次计数就好了，自己看看资料 ...

还是非常感谢大神，我再琢磨琢磨

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-3-5 23:32
这个你看看吧！

作者: mingongB 时间: 2013-3-5 23:45
这个可以看看吧

作者: KAKA10 时间: 2013-3-6 12:12

mingongB 发表于 2013-3-5 23:45
这个可以看看吧

好的，谢谢

作者: KAKA10 时间: 2013-3-6 12:12

mingongB 发表于 2013-3-5 23:45
这个可以看看吧

谢谢

作者: 牛奶土豆 时间: 2014-8-16 12:00
那现在有两个思路了，一种是通道3做输入捕捉，只在中断里面自增累积量，另外再设置一个输出比较，通过定时中断读取通道3的累积量，求出速度。第二种是通道3做唯一通道，捕捉上升输入到TC3，用TC3减去上一时刻捕捉的TC3H值，得出两个边沿的时间间隔。这两种都行吗？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)