智能车制作

标题: 野火k60的FTM模块PWM波问题 [打印本页]

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作者: ivebeenready    时间: 2013-3-3 23:47
标题: 野火k60的FTM模块PWM波问题
用的是野火的FTM——pwm模块，当占空比为50%时，出现负电压，请问是怎么回事啊？

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作者: quzhanguang    时间: 2013-3-3 23:59
楼主难道不知道示波器有交流耦合这一功能？

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作者: ivebeenready    时间: 2013-3-4 09:33

quzhanguang 发表于 2013-3-3 23:59
楼主难道不知道示波器有交流耦合这一功能？

啊？从头到尾都是直流耦合。。。。马上去试试交流耦合！

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作者: exiao    时间: 2013-3-4 09:50
关注，楼主，测出结果在论坛也说下啊

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作者: 野火    时间: 2013-3-4 16:16
请先使用我们最新修复的代码来测试

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-4 17:32


顶

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作者: ╘记得↘→开朗    时间: 2013-3-13 12:01

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作者: 陈胜利    时间: 2013-3-16 22:06

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作者: zhanglw1549    时间: 2013-3-22 15:32
顶一个……………………

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作者: 流泪到天亮    时间: 2013-3-31 14:42

野火 发表于 2013-3-4 16:16
请先使用我们最新修复的代码来测试

大神，能帮忙发一份完整的代码吗？tla001@sina.cn  谢谢了

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作者: 野火    时间: 2013-4-2 21:48

流泪到天亮 发表于 2013-3-31 14:42
大神，能帮忙发一份完整的代码吗？tla001@sina.cn  谢谢了

只需要把上面那个FTM.c 替换这里的代码即可：

http://www.znczz.com/home.php?mod=space&uid=89016&do=blog&id=376

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作者: 与世无争    时间: 2013-4-12 12:38

野火 发表于 2013-3-4 16:16
请先使用我们最新修复的代码来测试

火哥，用了你们的库。电机为什么不转啊…………
void  main()
{
    u32 i;
    FTM_PWM_init(FTM1, CH0, 35000, 100);     //FTM1_CH0初始化PWM ：PA8
    while(1)
    {
        for(i = 10; i > 1; i--)
        {
            FTM_PWM_Duty(FTM1, CH0, 1*10 );  //改变占空比，逐渐变小 ,LED 逐渐变亮 （低电平点亮）
            time_delay_ms(100);               //延时100ms
        }
    }
}

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作者: 野火    时间: 2013-4-12 17:29

与世无争 发表于 2013-4-12 12:38
火哥，用了你们的库。电机为什么不转啊…………
void  main()
{

请确认一下PWM是否有输出
K60 的PWM 不能直接驱动 电机，可能需要用 74系列 244芯片 把 3.3V 转为 5V

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作者: 与世无争    时间: 2013-4-12 18:55

野火 发表于 2013-4-12 17:29
请确认一下PWM是否有输出
K60 的PWM 不能直接驱动 电机，可能需要用 74系列 244芯片 把 3.3V 转为 5V

...

我是使用电机驱动芯片了，但不行。接入小灯，小灯也不亮。但使用另外一组的测试程序，可以达到预期的效果。

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作者: 野火    时间: 2013-4-16 10:24

与世无争 发表于 2013-4-12 18:55
我是使用电机驱动芯片了，但不行。接入小灯，小灯也不亮。但使用另外一组的测试程序，可以达到预期的效果 ...

你好，没PWM 输出。换另外一组测试程序，是否相同的管脚？

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作者: 与世无争    时间: 2013-4-19 11:39

野火 发表于 2013-4-16 10:24
你好，没PWM 输出。换另外一组测试程序，是否相同的管脚？

是的，请问野火的教材是否适用于龙丘的板子？

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作者: 野火    时间: 2013-4-22 09:13

与世无争 发表于 2013-4-19 11:39
是的，请问野火的教材是否适用于龙丘的板子？

目前知道 下载口和下载方式 不一样，不清楚是否有其他不相同的地方

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作者: lyb    时间: 2013-4-29 11:16
定

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作者: 放手后的痛    时间: 2013-5-10 15:51

野火 发表于 2013-3-4 16:16
请先使用我们最新修复的代码来测试

野火哥，那k60是怎么实现读取电机当前PWM的占空比的，求指教

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作者: 野火    时间: 2013-5-10 16:56

放手后的痛 发表于 2013-5-10 15:51
野火哥，那k60是怎么实现读取电机当前PWM的占空比的，求指教

占空比是 k60 输出的，不是 电机输出的

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作者: 放手后的痛    时间: 2013-5-10 20:54

野火 发表于 2013-5-10 16:56
占空比是 k60 输出的，不是 电机输出的

嗯，我的意思是把pwm占空比给到电机后，闭环控制会根据角度等变化改变占空比，我就是想获得改变后的值

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作者: 野火    时间: 2013-5-11 09:58

放手后的痛 发表于 2013-5-10 20:54
嗯，我的意思是把pwm占空比给到电机后，闭环控制会根据角度等变化改变占空比，我就是想获得改变后的值

你自行设置一个变量，用于保存设置下去的pwm就可以啦

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作者: 放手后的痛    时间: 2013-5-11 10:46
哦。。。谢谢啦

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作者: 碛北的孤狼    时间: 2014-4-9 20:17

野火 发表于 2013-5-10 16:56
占空比是 k60 输出的，不是 电机输出的

野火哥，能不能问下，野火的K60的库能不能PWM，能不能进行级联啊，能的话，希望指点一下啊。谢谢啦！

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作者: じしovのゞづ    时间: 2014-9-20 15:11

野火 发表于 2013-5-11 09:58
你自行设置一个变量，用于保存设置下去的pwm就可以啦

***   请问下  K60  FTM输出PWM   我想把频率调成总线频率的一半   就是不分频   怎么做   u32 freq  这个值无法设置成48 000 000 HZ  就是48MHZ   如果设置成这个值程序就无法执行到PWM输出的那条语句中去   请指教  谢谢

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