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标题: 电磁组的初学者 请教一下赛道检测问题 [打印本页]

作者: nsxzclx    时间: 2013-3-3 17:04
标题: 电磁组的初学者 请教一下赛道检测问题
我是电磁组的 有一个问题 就是我们在检测赛道的时候 要判断赛道中心线的位置 往往不考虑小车与赛道的角度问题 就是我们默认小车前进方向是赛道中心线的方向 这是为什么? 还有我们的传感器在前方检测的信号 我们的舵机的响应时间是不是要计算得出 前瞻长度除以速度?
作者: nsxzclx    时间: 2013-3-3 18:16
请求帮助呀
作者: 恋May    时间: 2013-3-4 08:47
小车与赛道的角度问题 同等于 你通过传感器检测出你小车当时的状况。

前瞻长 除以 速度 等于小车 舵机响应时间?

前瞻长和 舵机响应时间 两个如果固定下来就是常量了

但是你能确保 你过所有弯道时候的速度 都是 一样的匀速吗。

所以这个长度根据你过弯确保不丢线的情况下 尽可能的远。
作者: nsxzclx    时间: 2013-3-4 21:11
恋May 发表于 2013-3-4 08:47
小车与赛道的角度问题 同等于 你通过传感器检测出你小车当时的状况。

前瞻长 除以 速度 等于小车 舵机响 ...

谢谢哈 第一个问题不是很清楚 我们在检测赛道时要计算小车所处方向?

作者: 恋May    时间: 2013-3-5 08:06
nsxzclx 发表于 2013-3-4 21:11
谢谢哈 第一个问题不是很清楚 我们在检测赛道时要计算小车所处方向?

检测赛道的时候 计算小车所处方向。这个问题是有点问题的= =。

假设小车与赛道处45度,但是前面传感器检测 黑线恰好在中间,那么自然根据程序 黑线在中间 应该判断为直到前行,走了一小段 由于是45度斜着直走 一小段之后 黑线不在传感器中间了。那么小车自然就要打角了。所以按照我之前说的 只要传感器 能判断当前的位置  也就 等同于 小车所处状态了。

作者: nsxzclx    时间: 2013-3-5 20:37
恋May 发表于 2013-3-5 08:06
检测赛道的时候 计算小车所处方向。这个问题是有点问题的= =。

假设小车与赛道处45度,但是前面传感器 ...

明白了 谢谢你
作者: 没有终点的旅行    时间: 2013-3-5 22:19
高手




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