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标题: 电磁组的初学者请教一下赛道检测问题 [打印本页]

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-3 17:04
标题: 电磁组的初学者请教一下赛道检测问题
我是电磁组的有一个问题就是我们在检测赛道的时候要判断赛道中心线的位置往往不考虑小车与赛道的角度问题就是我们默认小车前进方向是赛道中心线的方向这是为什么？还有我们的传感器在前方检测的信号我们的舵机的响应时间是不是要计算得出前瞻长度除以速度？

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-3 18:16
请求帮助呀

作者: 恋May 时间: 2013-3-4 08:47
小车与赛道的角度问题同等于你通过传感器检测出你小车当时的状况。

前瞻长除以速度等于小车舵机响应时间？

前瞻长和舵机响应时间两个如果固定下来就是常量了

但是你能确保你过所有弯道时候的速度都是一样的匀速吗。

所以这个长度根据你过弯确保不丢线的情况下尽可能的远。

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-4 21:11

恋May 发表于 2013-3-4 08:47
小车与赛道的角度问题同等于你通过传感器检测出你小车当时的状况。

前瞻长除以速度等于小车舵机响 ...

谢谢哈第一个问题不是很清楚我们在检测赛道时要计算小车所处方向？

作者: 恋May 时间: 2013-3-5 08:06

nsxzclx 发表于 2013-3-4 21:11
谢谢哈第一个问题不是很清楚我们在检测赛道时要计算小车所处方向？

检测赛道的时候计算小车所处方向。这个问题是有点问题的= =。

假设小车与赛道处45度，但是前面传感器检测黑线恰好在中间，那么自然根据程序黑线在中间应该判断为直到前行，走了一小段由于是45度斜着直走一小段之后黑线不在传感器中间了。那么小车自然就要打角了。所以按照我之前说的只要传感器能判断当前的位置也就等同于小车所处状态了。

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-5 20:37

恋May 发表于 2013-3-5 08:06
检测赛道的时候计算小车所处方向。这个问题是有点问题的= =。

假设小车与赛道处45度，但是前面传感器 ...

明白了谢谢你

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-3-5 22:19
高手

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