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标题: 电磁组A车调试问题，说不定也是你的问题，求解！！！ [打印本页]

作者: CQQ 时间: 2013-3-2 20:23
标题: 电磁组A车调试问题，说不定也是你的问题，求解！！！
车逆时针在赛道上跑时，总是跑外侧赛道；
车顺时针在赛道上跑时，总是跑内侧赛道；
而且，顺时针跑的时候很容易冲出去，这是为什么？
我的车总是不走中心线？
总是在两侧跑？
求大侠解释解释！！！

作者: 老牛啦 时间: 2013-3-2 20:51
你中点调对了吗！！

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-3-2 21:36
首先看你的机械调好了么，再找找软件的问题吧，采集处理等等

作者: CQQ 时间: 2013-3-2 21:50

老牛啦发表于 2013-3-2 20:51
你中点调对了吗！！

舵机控制用的是PD控制，如果只加P控制，是可以跑中间的，但是一加参数D就出现跑偏的问题了，这是为何啊？求解

作者: 冰葑世纪 时间: 2013-3-2 21:54
这个属于算法问题，自己调吧

作者: CQQ 时间: 2013-3-2 23:02

冰葑世纪发表于 2013-3-2 21:54
这个属于算法问题，自己调吧

其实我也知道，就是查不出来哪里出问题了

作者: liucheng_feisik 时间: 2013-3-5 10:21

CQQ 发表于 2013-3-2 21:50
舵机控制用的是PD控制，如果只加P控制，是可以跑中间的，但是一加参数D就出现跑偏的问题了，这是为何啊？ ...

D乘什么呢

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