智能车制作

标题: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它 [打印本页]

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-1 22:50
标题: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它
硬件经过很多次修改，mos管终于稳定了，线都热了，mos管还是温温的； 图像采集算法也比之前好了，队友在准备小天二号，这里发个它的视频纪念它，很挫，只有1.5m/s   单用p，匀速！！！！http://video.sina.com.cn/v/b/98263628-2056968202.html

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-2 06:42
期待下一次会更加稳定

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作者: paul16    时间: 2013-3-17 10:37
挺好

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作者: kepi    时间: 2013-3-17 11:24
不错啊

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作者: 290515634    时间: 2013-3-17 11:35
挺好

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作者: 早安，徐威    时间: 2013-3-17 16:52
感觉跑的很可以。

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作者: Neozoic    时间: 2013-3-17 17:00
哎呦，不错哦

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作者: zhaoliujian78    时间: 2013-3-18 12:21
行

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作者: 浅痕    时间: 2013-3-18 12:38
这车好帅

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-18 12:42

浅痕 发表于 2013-3-18 12:38
这车好帅

哎呀，被你发现了......

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作者: 小树也发呆    时间: 2013-3-18 14:12
你用的是驱动啊？2104吗？还是其他的？

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-18 14:37
标题: RE: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它

小树也发呆 发表于 2013-3-18 14:12
你用的是驱动啊？2104吗？还是其他的？

嗯嗯，正确

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作者: 沙冰炒菜    时间: 2013-3-18 14:42
大哥，能不能分享一下你的代码啊，不抄袭，只做参考，因为我摄像头采集都没出来530311266@qq.com

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作者: cqhb小麦    时间: 2013-3-18 15:02
就是感觉跑道有点短呀，

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-18 15:04
标题: RE: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它

沙冰炒菜 发表于 2013-3-18 14:42
大哥，能不能分享一下你的代码啊，不抄袭，只做参考，因为我摄像头采集都没出来

好的，在上课，回去给你，给我你邮箱

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-18 15:04
标题: RE: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它

沙冰炒菜 发表于 2013-3-18 14:42
大哥，能不能分享一下你的代码啊，不抄袭，只做参考，因为我摄像头采集都没出来

好的，在上课，回去给你，给我你邮箱

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作者: 沙冰炒菜    时间: 2013-3-18 15:08

lianghuihao 发表于 2013-3-18 15:04
好的，在上课，回去给你，给我你邮箱

谢谢大哥！530311266@qq.com

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作者: 凌乱杂草    时间: 2013-3-18 21:51
求同，希望楼主发一份摄像头采集的程序，1025476249@qq.com

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作者: 凌乱杂草    时间: 2013-3-18 21:52
谢了

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-18 22:44

凌乱杂草 发表于 2013-3-18 21:52
谢了

请查收

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作者: wdcew    时间: 2013-3-21 10:31

lianghuihao 发表于 2013-3-18 22:44
请查收

楼主咯，我们也是第一次参加比赛，没什么经验，很是苦恼，所以能否发一份代码我参考参考咯。。谢了

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-21 10:35
标题: RE: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它

wdcew 发表于 2013-3-21 10:31
楼主咯，我们也是第一次参加比赛，没什么经验，很是苦恼，所以能否发一份代码我参考参考咯。。谢了

回宿舍发，请留邮箱

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作者: wdcew    时间: 2013-3-21 10:40

wdcew 发表于 2013-3-21 10:31
楼主咯，我们也是第一次参加比赛，没什么经验，很是苦恼，所以能否发一份代码我参考参考咯。。谢了

邮箱 wdcew@126.com

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作者: wdcew    时间: 2013-3-21 10:40

lianghuihao 发表于 2013-3-21 10:35
回宿舍发，请留邮箱

邮箱 wdcew@126.com

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-21 17:42

wdcew 发表于 2013-3-21 10:40
邮箱 wdcew@126.com

请查收

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作者: xxyz987    时间: 2013-3-21 20:55
请问楼主小车前轮的轮距改动过吗？对转向轮打滑有没有什么好的处理方案，求赐教！

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-21 21:06

xxyz987 发表于 2013-3-21 20:55
请问楼主小车前轮的轮距改动过吗？对转向轮打滑有没有什么好的处理方案，求赐教！

规则说轮距不可以改动的，双轮滑动的问题，我们现在解决了，其实就是“机械+擦赛道“

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作者: damoguquan    时间: 2013-3-24 18:58
跑的不错

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-24 19:41

damoguquan 发表于 2013-3-24 18:58
跑的不错

你确定？那么烂，唉，我都无法直视......

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作者: 李蓦然    时间: 2013-3-24 20:05
黑线上今年会出现虚线嘛？

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-24 20:56

李蓦然 发表于 2013-3-24 20:05
黑线上今年会出现虚线嘛？

会啊....不过觉得有可能，其他还是蓝色，虚线位置一部分是白色背景

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作者: 浅痕    时间: 2013-3-24 21:07
要连续两个星期没有进度，我决定了，之前买错跑道的钱我自己出，要为自己的错误埋单。等明天我去问下段爷关于跑道的事，如果学校还不买我就继续自己买~

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作者: zxr    时间: 2013-3-24 22:51
同求  193986184@qq.com

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-24 23:25

浅痕 发表于 2013-3-24 21:07
要连续两个星期没有进度，我决定了，之前买错跑道的钱我自己出，要为自己的错误埋单。等明天我 ...

不用啊...等等先，我们可以在机械方面做点功夫

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作者: 李姐姐44    时间: 2013-3-25 08:31
不错，很不错奥

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作者: 23941316    时间: 2013-3-26 22:14

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作者: 可欣    时间: 2013-3-26 23:59
还会漂移，好牛x啊

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-27 00:01

可欣 发表于 2013-3-26 23:59
还会漂移，好牛x啊

新视频就不会了，路径也优化了

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作者: fn654    时间: 2013-3-27 00:07
能交流下你们虚线小S是怎么处理的吗

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-27 00:08
我们是十字路口跟xiaos同一个算法.....就是平常的补线

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-27 00:09

fn654 发表于 2013-3-27 00:07
能交流下你们虚线小S是怎么处理的吗

我们是十字路口跟xiaos同一个算法.....就是平常的补线

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作者: fn654    时间: 2013-3-27 11:57

lianghuihao 发表于 2013-3-27 00:09
我们是十字路口跟xiaos同一个算法.....就是平常的补线

某行丢线时是用插值还是用上一行的点？

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-27 11:59
上一行

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作者: majihong    时间: 2013-3-28 14:48
你们用的啥摄像头？

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-28 17:36
标题: RE: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它

majihong 发表于 2013-3-28 14:48
你们用的啥摄像头？

7620

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作者: 602王帅    时间: 2013-3-30 15:08
加油，厉害。

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作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-3-30 16:13

lianghuihao 发表于 2013-3-18 15:04
好的，在上课，回去给你，给我你邮箱

lz的车现在什么速度了？我们速度现在和lz差不多，原来是用电机驱动的，现在用mos管搭，但是有些BUG，就是检测到起跑线停下后会倒退，lz能提供你们搭mos管的电路给我们参考吗？我们用244隔离的，好像不行。贴个截图在这，或者发到235843708@qq.com，可以吗？谢谢~

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作者: tanry53    时间: 2013-4-23 20:39
哇，赛道铺的牛B，合理利用地势啊

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作者: lianghuihao    时间: 2013-4-23 22:33
标题: RE: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它

tanry53 发表于 2013-4-23 20:39
哇，赛道铺的牛B，合理利用地势啊

谢谢赞赏

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作者: 疗伤烧肉粽    时间: 2013-4-24 19:03
楼主  求你的这个程序啊  麻烦了啊  807805923@qq.com

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作者: mdgs    时间: 2013-4-24 23:08

lianghuihao 发表于 2013-3-2 06:42
期待下一次会更加稳定

楼主，我电机一开，图像就被干扰了，我觉得不是电机电磁干扰的原因，还有我们的mos管跑不起速度来，空转很快，但是放在地上根本跑不动。

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作者: (]forever`_Y    时间: 2013-5-16 00:49
看到你们以前的视频 你们在进步 我们能想你们一样就好啦 我们从1.5调到1.8而已  昨天换啦个轴承不小心改啦下差速器  速度又提不起来啦 又回到1.5 调机械的提升空间大嘛

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-16 01:03
标题: RE: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它

(]forever`_Y 发表于 2013-5-16 00:49
看到你们以前的视频 你们在进步 我们能想你们一样就好啦 我们从1.5调到1.8而已  昨天换啦个轴承不小心改啦下 ...

很大的，相信自己

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作者: (]forever`_Y    时间: 2013-5-16 09:02

lianghuihao 发表于 2013-5-16 01:03
很大的，相信自己

我U型弯舵机都快打死啦  转弯还是沿外道呢有时候还半个车身出啦跑道 机械上上怎么改 能指导下嘛

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作者: 晴风遗夏    时间: 2013-5-16 16:38
1263267122@qq.com
求代码参考，感觉都没动力了

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作者: 杀神12300    时间: 2013-5-16 18:50
哥们 你的摄像头高度是多少啊！以及前瞻多少，求数据，嘿嘿！

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