智能车制作
标题:
编码器输出的“奇怪”现象!!
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作者:
yunmi0725
时间:
2013-2-28 21:16
标题:
编码器输出的“奇怪”现象!!
在没有开电机以前,编码器的脉冲值根据车的行进方向是有证负值之分的,可是一开电机以后,即便车的行进方向有变化,编码器的脉冲值也都是或全正,或全负的,这是为什么呢……求解释……
作者:
zongzhuqingyu
时间:
2013-6-5 16:44
可不可以问一下楼主你们双相编码器是怎么接在单片机上的啊?
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