智能车制作

标题: 摄像头采集中心线 [打印本页]

作者: 忧天杞人    时间: 2013-2-28 21:13
标题: 摄像头采集中心线
摄像头程序,处理得到中心线之后,应该怎么进行赛道的判断,请大神们给个思路,最好能稍微具体点,还有就是车的中心值和图像的中心值有什么区别
作者: AI    时间: 2013-2-28 22:42
想办法让车向赛道中心行驶,判断赛道中心线的位置在左边就往左打方向,在右就往右打,正常情况下图像中心就是车的中心
作者: 忧天杞人    时间: 2013-3-1 12:05
赛道中心线也算是从采集的图像上得到的吗





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