智能车制作

标题: 好久没有人发技术贴了，来个透视变换与其逆变换的矩阵公式，打打鸡血 [打印本页]

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-2-27 20:41
标题: 好久没有人发技术贴了，来个透视变换与其逆变换的矩阵公式，打打鸡血
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作者: turf456    时间: 2013-2-27 20:51

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作者: dlyt03    时间: 2013-2-27 20:53
顶个

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作者: ……    时间: 2013-2-27 21:10
这是什么家伙

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作者: 玻璃中的太阳    时间: 2013-2-27 21:12
呵呵，谢谢灰原姐姐，看不懂啊！

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作者: guolei123    时间: 2013-2-27 22:02
好贴，果断收藏之

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作者: qurrer    时间: 2013-2-28 13:48
看不懂

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作者: 389059751    时间: 2013-2-28 21:00
很厉害，学过，可惜还是看不懂

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作者: Super_Player    时间: 2013-3-22 19:41
收藏！！

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作者: 薛喜辉    时间: 2013-3-23 22:26
好！！！

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作者: 孙顺灬ROAR    时间: 2013-3-24 10:09
不懂- - 求pdf

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作者: 977146733    时间: 2013-4-8 10:24
角度的量取,精度冒似达不到?

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作者: iceman521    时间: 2013-4-8 10:27
好东西 可是看不懂 努力学习中

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作者: 白白白白_子    时间: 2013-5-27 23:42
高数是很重要的

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作者: 飞鸿印雪    时间: 2013-5-28 00:09
额   这个是干什么用的啊  是scs么

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-5-28 08:51

飞鸿印雪 发表于 2013-5-28 00:09
额   这个是干什么用的啊  是scs么

不是，摄像头组有用。

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作者: 飞鸿印雪    时间: 2013-5-28 10:17

灰原姐姐 发表于 2013-5-28 08:51
不是，摄像头组有用。

偶是ccd组的  那也应该有用咯     

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作者: 、煈の°絮だ    时间: 2013-5-28 10:40

飞鸿印雪 发表于 2013-5-28 10:17
偶是ccd组的  那也应该有用咯

CCD 组 只有一行  没什么用

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作者: 寒江    时间: 2014-3-24 18:00
看不懂。。。

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作者: 寒江    时间: 2014-3-24 18:00
看不懂。。。

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作者: 何俊    时间: 2014-3-30 10:58
这里的H 和d是一个值？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2014-3-31 00:16

何俊 发表于 2014-3-30 10:58
这里的H 和d是一个值？

不是，H是摄像头高度，d是视点到视平面的距离

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作者: 听海观月    时间: 2014-3-31 08:08
不明觉厉啊，帮顶

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作者: 何俊    时间: 2014-3-31 13:14

灰原姐姐 发表于 2014-3-31 00:16
不是，H是摄像头高度，d是视点到视平面的距离

也就是说d是焦距?

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作者: 灰原姐姐    时间: 2014-3-31 19:11

何俊 发表于 2014-3-31 13:14
也就是说d是焦距?

不是

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作者: 箫剑酒仙    时间: 2014-3-31 20:15
d是镜头到感光芯片的距离？？

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作者: 何俊    时间: 2014-4-1 22:44

灰原姐姐 发表于 2014-3-31 19:11
不是

又看了些这方面的知识，还是有点迷惑，这里的d到底是什么？对应摄像头的什么参数？

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作者: projecta    时间: 2014-4-8 16:00

灰原姐姐 发表于 2014-3-31 19:11
不是

还是看不明白d是什么，还有就是灰原姐姐你看过西安交通星光队的技术报告吗，他讲的通过四个点的到透视变化的参数，有点看不懂是什么意思，整幅图像不是有几种失真吗，用一个参数进行变换吗？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2014-4-10 00:09

projecta 发表于 2014-4-8 16:00
还是看不明白d是什么，还有就是灰原姐姐你看过西安交通星光队的技术报告吗，他讲的通过四个点的到透视变化 ...

只有梯形失真和桶形失真，一般如果不是广角镜头的话，桶形失真是可以忽略的。

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作者: projecta    时间: 2014-4-11 15:58

灰原姐姐 发表于 2014-4-10 00:09
只有梯形失真和桶形失真，一般如果不是广角镜头的话，桶形失真是可以忽略的。

那d是什么呢？

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作者: yuelang    时间: 2014-5-3 16:44
叼炸天啊......虽然看不懂......

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作者: hotsauce1861    时间: 2014-6-14 21:07
来学习了，透视变换是不是能把赛道还原的更好呢

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作者: eovlon    时间: 2014-12-25 19:54
马克:):)

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作者: 雨钓    时间: 2015-3-14 11:26
没看懂

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作者: spark飞扬    时间: 2015-4-19 17:59
灰原姐姐  仰角是哪个角  不应该是俯角吗  还有视点到投影面的距离d=H/cosØ对吗？

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作者: 偶然say    时间: 2015-10-12 16:47
请教关于透视变换的？灰原姐姐  能不能发点资料

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作者: 潮流子韩    时间: 2015-12-7 23:29
时隔一年终于看懂了

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作者: 潮流子韩    时间: 2015-12-7 23:36
时隔一年终于看懂了

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作者: 万川集海    时间: 2016-1-13 11:15
？求解还原之后图像该怎么处理？

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作者: guliuran    时间: 2016-3-25 09:08
灰原姐姐，你好，我正在做毕业设计，现在正是做到了逆透视变化。就是要将车上摄像头采集到的图片转化为俯视图。请问具体要怎么运用你的这个公式啊？求帮忙，对于这个两个坐标系的真是无奈。

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作者: 水刃木    时间: 2016-4-7 20:46
谢谢分享

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作者: Illidan-LG    时间: 2016-9-5 22:05

潮流子韩 发表于 2015-12-7 23:36
时隔一年终于看懂了

那我等一年后再看

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作者: znjqr    时间: 2016-9-6 16:14
好贴，果断收藏之

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作者: 聚利流沙    时间: 2017-1-4 23:34
怎么啥都看不见

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作者: kobe_515    时间: 2017-2-14 21:13
帮顶               

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作者: ztcai    时间: 2017-4-14 20:01
这个公式主要就是确定视点，请问一下视点怎么求

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作者: zhufengting    时间: 2017-5-3 10:41
大神，我做出来了逆视透变了，可以告诉我矫正表和反矫正表怎么用吗？

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作者: 16zhangjun    时间: 2017-11-9 18:23
写的好

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作者: ha0ha0ha    时间: 2018-1-11 10:20
11111111111

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作者: dxa572862121    时间: 2018-5-12 10:23


懂得人自然懂。。

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作者: dxa572862121    时间: 2018-5-13 10:22


这个公式的大概意思是：PW之后的第一项是  向下平移H                                                             第二项是沿Y轴旋转？？？但是我再推这个公式感觉这个是错的，那个sin的正负号错了，用向量可以证明，或许是我想法错了呢，有没有前辈解释下啊。。
                                  第三项投影变换，或许跟这个投影变换有关吧。。。。


唉，去补充知识。

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作者: huangzijing    时间: 2019-2-14 21:48
有没有大佬做好校正的对比图啊？我做的校正效果不是很好啊，比如直道的斜率校正后不是完全直的，还有倾斜:L:L

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作者: 马俊123    时间: 2020-1-17 12:45
请问，第一行的那个矩阵公式是怎么来的

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作者: 马俊123    时间: 2020-1-31 19:12

潮流子韩 发表于 2015-12-7 23:36
时隔一年终于看懂了

请问d是什么？

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