智能车制作
标题:
求教 红外解码????
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作者:
chengeiis
时间:
2010-5-31 13:50
标题:
求教 红外解码????
我想做一个红外控制 利用电视遥控器来控制小车的前后左右 怎样才能达到效果 呢
程序如下 用遥控器的频道+-音量+-分别控制P2口的参数 可以达到吗 请高手详解。。。。感激不尽
我想达到的效果是比如按 电视的遥控器的频道+ P2=0X.. 频道-=0X.. ......
这程序的效果是数码管 以递增的形式16进制++
#include "reg52.h"
sbit ir=P3^3; //红外接收IO口
unsigned char duan,wei,flag,jc,jc1;
unsigned int m,Tc; //12M晶振
#define tmin 13220 //协议中高电平560us平分,提高容限
#define tmax 13780 // 9+4.5=13.5 + -280:13.22~13.78
#define thh 2530 //数据1
#define thl 1970 //2.25ms 不能大于 重复码9+2.25=11.25 10.97~11.53
#define tlh 1400 //数据0
#define tll 840 // 1.12ms
unsigned char dat[4]={0,0,0,0};//接收32为地址和命令码
//数码管显示表
unsigned char code tableduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
unsigned char code tablewei[]= {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07};
void display();
void main()
{
ir=1;//开外部中断INT1
m=0;
EA=1;
EX1=1;
IT1=1;
ET0=0;//启动定时器0,只做计数不开启中断
TMOD=0x01;
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(1)
{//---只显示了命令码,地址码可自行加入----
duan=flag/16;//得到命令码高4位,16进制显示
wei=6;
display();
duan=flag%16;//低4位
wei=7;
display();
duan=jc%16;//显示引导码获得次数、判断是否检测到引导
wei=0; //码,调试用
display();
duan=jc1%16;//显示接收到数据“1”次数,低四位的数据
wei=1;
display();
}
}
void display()
{
unsigned char i=100;
P2=tableduan[duan];//P2口输出数码管段选数据
P1=tablewei[wei]; //P1的P10~P12 3个IO实现8数码管位选控制
while(i--);
}
void int0() interrupt 2
{
Tc=TH0*256+TL0;//得到一个低电平+高电平时序计时值
TH0=0;
TL0=0;//继续下一个计时
if((Tc>tmin)&&(Tc<tmax))
{
m=0;//检测到引导码
jc++; //不用管清零,加满后自动归0
}
if(m<32)
{
if((Tc>thl)&&(Tc<thh))//取码
{
dat[m/8]=(dat[m/8]>>1)|0x80;
m++;
jc1++;
}
else if((Tc>tll) && (Tc<tlh))
{
dat[m/8]=(dat[m/8])>>1;
m++;
}
}
else m=0;//在没接收到引导码的情况下清0,调试用
if(dat[2]==~dat[3])//判断数据是否正确,正确就取出
flag=dat[2];//取码完成后判断读码是否正确
}
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