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标题: 卡尔曼滤波振动问题 [打印本页]

作者: chenjun 时间: 2013-2-25 18:24
标题: 卡尔曼滤波振动问题
用卡尔曼滤波调车直立平衡时车振动的厉害怎么办？？如何调整让车不振动？？？？？？

作者: chenjun 时间: 2013-2-26 08:26
没人吗

作者: 陆少游 时间: 2013-2-26 13:29
调节dt

作者: 王海 时间: 2013-6-22 11:08
请问下LZ我们使用卡尔曼后刚开机时小车振动厉害！不知是何原因

作者: 二百五 时间: 2013-6-25 00:37
把图像采回来看！

作者: wen123 时间: 2013-7-1 16:56

王海发表于 2013-6-22 11:08
请问下LZ我们使用卡尔曼后刚开机时小车振动厉害！不知是何原因

这个正常延时一下

作者: 二百五 时间: 2013-7-2 10:17

wen123 发表于 2013-7-1 16:56
这个正常延时一下

我们的也有，是不是一K0的收敛时间有关？

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