/************************************************************************************** 龙丘MC9S12(DG128)多功能开发板V4.0 Designed by Chiu Sir E-mail:chiusir@163.com 软件版本:V1.1 最后更新:2008年12月01日 相关信息参考下列地址： 博客： http://longqiu.21ic.org 淘宝店：http://shop36265907.taobao.com ------------------------------------ Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock:16.000MHz pllclock:32.000MHz 目录路径:F:\IVTech\ ============================================ 演示程序使用说明： 1.实时时钟的演示： 2.毫秒级计时输出； 3.串口输出速率：9600bps. 4.中断的使用。 *****************************************************************************************/ ＃i nclude <hidef.h> /* common defines and macros */ ＃i nclude <mc9s12dg128.h> /* derivative information */ ＃i nclude <stdio.h> ＃i nclude "LQprintp.h" #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" typedef unsigned char U8; typedef unsigned int U16; typedef unsigned long U32; typedef signed char S8; typedef signed int S16; volatile U32 u32_time_cnt=0; //====================中断函数================================== #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED void interrupt 7 RTI_ISR(void) { // 32.75ms timer overflow ++u32_time_cnt; PORTB_BIT2=~PORTB_BIT2; CRGFLG|=0X80;//Write 1 to clear RTIF bit } /******************************************************************************* *** 函 数 名: void DLY_ms(U16 x) *** 功能描述: 毫秒级延时； *** 全局变量: NO ! *** 输 入: U16 x ! *** 输 出: NO ! *** 修 改 人： 日期：2007-11-28 *** 函数说明: ******************************************************************************/ void DLY_ms(int ms) //x取值1～255； { int ii,jj; if (ms<1) ms=1; for(ii=0;ii<ms;ii++) for(jj=0;jj<2770;jj++); //32MHz--1ms //for(jj=0;jj<4006;jj++); //48MHz--1ms //for(jj=0;jj<5341;jj++); //64MHz--1ms } //----------------------------------------------------- static void Port_Init(void) { DDRA = 0xff; PORTA= 0x00; DDRB = 0xff; //LED PTB0--7, PORTB= 0xff; //LEDs on } //----------------------------------------------------- static void SCI_Init(void) { SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable SCI0BDH=0x00; //busclk 8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL) //busclk 8MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x34 //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68 //busclk 24MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x9C } //busclk 32MHz, 9600bps,SCI0BDL=0xD0 // setup of the RTI interrupt frequency static void RTI_Init(void) { RTICTL=0x77; //8x2^16 =>32,75ms,30.5175Hz //CRGINT=0X80; //enable RTI Interrupt CRGINT=0X80; //enable RTI Interrupt } // PLL初始化子程序 BUS Clock=16M void setbusclock(void) { CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL SYNR=1; REFDV=1; //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz; _asm(nop); //BUS CLOCK=16M _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it; CLKSEL_PLLSEL =1; //engage PLL to system; } //----------------------------------------------------- #pragma CODE_SEG DEFAULT void Init_Dev(void) { setbusclock(); Port_Init(); SCI_Init(); RTI_Init(); } //====================main()================================== #pragma CODE_SEG DEFAULT void main(void) { S8 txtbuf[66]=""; U8 u8_mintes=0; U16 u16_sec=0,u16_ms=0; Init_Dev(); PORTB=0x00; putstr("\nLongQiu s.&t.\n"); DLY_ms(1000); PORTB=0xFF; EnableInterrupts; for(;;) { //----------时钟计时器--------------------------------- u16_sec=u32_time_cnt*131/4;//理论值为32.75ms,时间计算部分 u16_ms=u16_sec%1000; u16_sec=u16_sec/1000; sprintf(txtbuf,"LONGQIU--time elapsed: %d:%02ds-%03dms ",u8_mintes,u16_sec,u16_ms); printp("\n\t%s",txtbuf); if(u16_sec>58) { u8_mintes++; u32_time_cnt=0; } //-------------------------------------------------------- PORTB_BIT0=~PORTB_BIT0; }//for(;;) } //main 下面是完整工程，需要的请点击下载：demoRTI.rar 看帖不回是不道德的！ |
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