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标题: 关于B车编码器问题 [打印本页]

作者: 天空的hero    时间: 2013-2-24 11:25
标题: 关于B车编码器问题
我将A车编码器装到了B车上,将编码器的齿轮换成了B车电机的齿轮,用的是10ms的采集周期,但是给定50的速度,开环,反馈的是120左右,给定60,反馈150.这是怎么回事,求助!!
作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-2-24 11:34
你说的是...
作者: newfish    时间: 2013-2-24 11:39
传动比你改了么
作者: glacier0    时间: 2013-2-24 11:39
相差一个比例的话就是传动比不对
作者: mtyterry    时间: 2013-2-24 11:43

作者: 天空的hero    时间: 2013-2-24 11:57
newfish 发表于 2013-2-24 11:39
传动比你改了么

什么是 传动比? 我就 直接用以前A车的闭环控制上B车的。编码器齿轮 用的是B车电机的齿轮

作者: scottly    时间: 2013-6-30 22:38
请教一下,你的编码器中断函数怎么写的?还有初始化函数,我明明设置的10ms  用示波器测出的却不对,有2mhz
作者: wanbinqs    时间: 2013-7-16 00:37
glacier0 发表于 2013-2-24 11:39
相差一个比例的话就是传动比不对

求教 哪里的传动比。。。我也不知道BDM里显示的编码器采集回来的数值和实际速度的关系。。

作者: glacier0    时间: 2013-7-16 01:30
wanbinqs 发表于 2013-7-16 00:37
求教 哪里的传动比。。。我也不知道BDM里显示的编码器采集回来的数值和实际速度的关系。。
...

编码器转一圈对应轮子转几圈。。。
。。自己数数齿轮,就可以得到传动比

作者: wanbinqs    时间: 2013-7-16 02:15
glacier0 发表于 2013-7-16 01:30
编码器转一圈对应轮子转几圈。。。
。。自己数数齿轮,就可以得到传动比

嗯嗯 这个问题刚刚查到了  我们才刚刚开始寻求闭环  {:soso_e117:} 大神 程序里给速度的时候 应该和这个编码器采集回来的值有个固定的对应关系吧  能简单说说么。。。

作者: glacier0    时间: 2013-7-17 11:27
wanbinqs 发表于 2013-7-16 02:15
嗯嗯 这个问题刚刚查到了  我们才刚刚开始寻求闭环   大神 程序里给速度的时候 应该和这个编 ...

自己推算推算吧。
采样周期、轮子直径、传动比。。然后换算成速度给定的数





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