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标题: ATD采集数据处理高手帮忙…… [打印本页]

作者: 高敏真人真话 时间: 2013-2-6 12:31
标题: ATD采集数据处理高手帮忙……
大神帮忙啊，电磁，两个传感器，0，1通道循环采样，采样五个个值之后求平均值，但是XS128的AD为什么无论是平均值还是，结果寄存器里的值都是抖动的，是否正常？若不正常怎样处理？  0通道采样左边传感器的信号，1通道采样右边传感器的信号，传感器靠近赛道中心时数据会变大，但抖动非常厉害……
  value()
{
uint tempa0,tempa1,ad0[5],ad1[5];
int tempa2;
ATD0STAT0_SCF=0;
while(!ATD0STAT2_CCF0);
   ad0[0]=ATD0DR0;
   while(!ATD0STAT2_CCF1);
   ad1[0]=ATD0DR1;
   while(!ATD0STAT0_SCF);
   ATD0STAT0_SCF=0;
   while(!ATD0STAT2_CCF0);
   ad0[1]=ATD0DR0;
   while(!ATD0STAT2_CCF1);
   ad1[1]=ATD0DR1;
   while(!ATD0STAT0_SCF);
   ATD0STAT0_SCF=0;
   while(!ATD0STAT2_CCF0);
   ad0[2]=ATD0DR0;
   while(!ATD0STAT2_CCF1);
   ad1[2]=ATD0DR1;
   while(!ATD0STAT0_SCF);
   ATD0STAT0_SCF=0;
   while(!ATD0STAT2_CCF0);
   ad0[3]=ATD0DR0;
   while(!ATD0STAT2_CCF1);
   ad1[3]=ATD0DR1;
   while(!ATD0STAT0_SCF);
   ATD0STAT0_SCF=0;
   while(!ATD0STAT2_CCF0);
   ad0[4]=ATD0DR0;
   while(!ATD0STAT2_CCF1);
   ad1[4]=ATD0DR1;
   ATD0STAT0_SCF=1;
   tempa0=(ad0[0]+ad0[1]+ad0[2]+ad0[3]+ad0[4])/5;
   tempa1=(ad1[0]+ad1[1]+ad1[2]+ad1[3]+ad1[4])/5;
   tempa2=tempa0-tempa1;
   return tempa2;
}
通过判断value（）的正负，确定小车是左拐还是右拐……

作者: 夜初晓 时间: 2013-2-14 17:23
循环采样，车子一直在开，这个有误差不？

作者: kakado 时间: 2013-2-20 16:35
我的也是......你用检波电路没有？我直接采样，但是数据抖动的异常汹涌.....

作者: 追梦悍马 时间: 2013-5-1 11:19
滤波了没？

作者: 高敏真人真话 时间: 2013-6-2 09:34
谢谢各位网友了其实设置是合适的硬件电路有问题电路有问题我都哭了……

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