智能车制作

标题: 求助，野火K60的串口在超频情况下无法正常使用... [打印本页]

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-4 13:30
标题: 求助，野火K60的串口在超频情况下无法正常使用...
求助：用野火K60的串口，超频到180时，执行
uart_putchar (UART2, 'a');
显示出来的阿斯科码是C1，‘b’时是C2，以此类推
当手动发送‘a’时候，显示出来的是‘A’，以此类推。这到底是闹哪门子戏啊？大家有遇到不?

之所以用UART2，是因为，如果用UART2连数据都没有啊~~
看了底层，UART0和UART1是用系统主频频率，其他的都是用总线时间频率...纠结啊，蛋疼啊！~~各位有没有遇到同样问题的？求助！~~需要怎样修改底层呢？

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-4 14:09
在k60_fire.h里面#define FIRE_PORT UART0
#define FIRE_BAUD 115200看看这东西，你直接用uart0就行了，不用初始化，波特率自己改就行，这个串口是野火系统初始化就开着的，不必初始化

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-4 14:19

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 14:09
在k60_fire.h里面#define FIRE_PORT UART0
#define FIRE_BAUD 115200看看这东西，你直 ...

啊！~
我看到哪里写着

#define FIRE_PORT UART1
#define FIRE_BAUD 19200

请问这分别是什么？需要怎样改不？
如果我像在180M的频率下用uart0在9600的波特率下发送的话~~~

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-4 14:21
#define FIRE_PORT UART1
#define FIRE_BAUD 9600 //这个是波特率，自己改

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-4 14:24

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 14:21
#define FIRE_PORT UART1
#define FIRE_BAUD 9600 //这个是波特率，自己改

请问这里的9600.跟串口初始化的
uart_init(UART0,9600);有何区别？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-4 14:31

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 14:21
#define FIRE_PORT UART1
#define FIRE_BAUD 9600 //这个是波特率，自己改

已经按照你说的进行设置了。启动芯片之后，显示出一串野火的初始化数据
之后，进行串口数据的收发，还是一样不正常。。。

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-4 14:41

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-2-4 14:24
请问这里的9600.跟串口初始化的
uart_init(UART0,9600);有何区别？

这个已经在sysinit里面初始化了，设置也是这么设置的啊，只不过你没找到，正常情况想应该是正常的，是不是你的串口助手哪块设置错了

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-4 14:47

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 14:41
这个已经在sysinit里面初始化了，设置也是这么设置的啊，只不过你没找到，正常情况想应该是正常的，是不是 ...

系统输出的信息
  野火kinetis核心板测试程序
内核频率：200MHz 总线频率：50MHz
flex频率：50MHz  flash频率：25MHz
Software Reset
野火Kinetis开发板启动方式：flash启动
K60-144pin
This version of software doesn't recognize the revision code.Flash parameter version 0.0.8.0
Flash version ID 3.3.16.0
512 kBytes of P-flash P-flash only
128 kBytes of RAM

是正常的

但是，我超频之后，超频到180去，显示也是正常，但是接下去我尽心串口的收发，还是有问题的。。。
郁闷！~~~~
我已经删了初始化段的代码的~~~
另外，请问这段初始化显示的代码在哪里？为何，我有串口初始化的话就不会显示这些个的？！~~~

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-4 14:54
sysinit.c

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-4 15:11

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 14:54
sysinit.c

看到了。这个，也是在不超频的情况下啊。
不超频时，
core_clk_mhz = 40;
然后，按照这个去设置波特率啊。。。郁闷郁闷郁闷。。。我现在就是想要在超频的情况下使用啊~~~

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-2-4 16:35
我在超频下使用正常，

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-4 17:49

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-2-4 16:35
我在超频下使用正常，

终于找到问题所在了。我配置cmg方法弄错了，原来不该那样配置锁相环的。。。都怪我没认真看清楚野火的文件，咔咔。谢谢你噢！~~

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2013-2-4 18:08
话说，总线200，内核200都正常。。。

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-4 18:27

一毛钱~~~~~~ 发表于 2013-2-4 18:08
话说，总线200，内核200都正常。。。

嗯嗯~~最后才发现是我自己傻了，频率配置弄错，哈哈！~~谢谢你热心解答...

作者: 野火 时间: 2013-2-5 12:35
a显示为A,这个应该是串口助手的问题，换一个看看。
printf函数所用的端口，是在启动的时候初始化。与在main里初始化没区别。
注意串口不要初始化两次，超频只需要设置宏定义，不要在main里再次初始化

作者: 野火 时间: 2013-2-5 12:37
我们的函数，是可以在超频的情况下使用的，你按照我们的超频设置来设，不要在main里设置。
建议看看我们三天入门的超频设置。

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-5 13:33

野火发表于 2013-2-5 12:37
我们的函数，是可以在超频的情况下使用的，你按照我们的超频设置来设，不要在main里设置。
建议看看我们三 ...

嗯嗯，看过了！~~了解，原来是我自己弄错了~~谢谢！~~
另外，我像请问一下，正交解码部分是否也是野火出品的呢？里面遇到一点小问题我想咨询一下，就是关于，文档有一句话：
查看FTM1_CNT、FTM2_CNT就可知道当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向。

可是，我用串口打印的时候提示，TOFDIR、QUADIR俩寄存器没定义？！~请问怎么回事？

作者: 野火 时间: 2013-2-5 19:36
TOFDIR和QUADIR ，都是TOFDIR 寄存器里的一个字段，你搜索头文件即可找到

FTM0 的 QUADIR 寄存器是这样打印出来的：FTM_QDCTRL_REG(FTM0_BASE_PTR)

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-2-5 23:35

野火发表于 2013-2-5 19:36
TOFDIR和QUADIR ，都是TOFDIR 寄存器里的一个字段，你搜索头文件即可找到

FTM0 的 QUADIR 寄存器是这样 ...

好的，我稍后试试！~~谢谢！~

作者: huyong9767 时间: 2013-3-31 13:23

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-2-4 18:27
嗯嗯~~最后才发现是我自己傻了，频率配置弄错，哈哈！~~谢谢你热心解答...

请问一下你是怎么配置的啊？？
先谢过了

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-3-31 14:20

huyong9767 发表于 2013-3-31 13:23
请问一下你是怎么配置的啊？？
先谢过了

在header的K60_fire.h里面可以配置的。

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-3-31 16:27

野火发表于 2013-2-5 19:36
TOFDIR和QUADIR ，都是TOFDIR 寄存器里的一个字段，你搜索头文件即可找到

FTM0 的 QUADIR 寄存器是这样 ...

火哥吖，我蛋都碎了...求助啊，到底，FTM的正交解码，怎么用？！折腾了两天都弄不好...求助您老人家啦~~~先谢了！~~
麻烦能不能贴个初始化代码，还有个读数代码来？谢谢！~

作者: 野火 时间: 2013-4-2 21:47

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-3-31 16:27
火哥吖，我蛋都碎了...求助啊，到底，FTM的正交解码，怎么用？！折腾了两天都弄不好...求助您老人家啦~~~ ...

我们q群共享里很早就有公开代码啊，FTMx_CNT 就是脉冲，你读这个寄存器即可。编码器，需要接A、B相

[attach]43131[/attach]

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-4-2 22:33

野火发表于 2013-4-2 21:47
我们q群共享里很早就有公开代码啊，FTMx_CNT 就是脉冲，你读这个寄存器即可。编码器，需要接A、B相

...

火云邪神大哥整理的代码吖。他有发过给我，也指导过我，可是还是不行...郁闷死了~~我现在是一相接高电平，另一项接编码器，然后用PWM来判断方向。呼~~
不过还是谢谢野火大哥哈！~~~拜谢...

作者: 野火 时间: 2013-4-3 07:56

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-4-2 22:33
火云邪神大哥整理的代码吖。他有发过给我，也指导过我，可是还是不行...郁闷死了~~我现在是一相接高电平 ...

是不是正交解码和PWM 都用了相同的FTM模块？

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-4-3 09:09

野火发表于 2013-4-3 07:56
是不是正交解码和PWM 都用了相同的FTM模块？

不是噢。PWM用了FTM0，而两路测速分别用了FTM1和FTM2...

作者: liuxiagang 时间: 2013-6-3 12:45
♂ˇ邂逅√♀
你解决了，，现在帮帮我吧，，我的问题也是类同的啊，，你是怎么弄的，，详细的好嘛，谢谢。。谢谢。。

作者: liuxiagang 时间: 2013-6-3 12:50
呀哈哈，，，我刚发完自己再弄就解决了，，也是频率弄错了，也谢谢你们的提示哈。。。谢谢。。。

作者: 潜水一厮 时间: 2013-6-4 20:05
本帖最后由潜水一厮于 2013-6-4 20:08 编辑

肯定无法使用 UART的波特率是BUS时钟分出来的……你超频了 BUS时钟也变快了（目测UART1用的外部时钟？）

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)