智能车制作

标题: 摄像头k60程序死在 断言 里面 [打印本页]

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-2-1 16:49
标题: 摄像头k60程序死在 断言 里面


不知道怎么回事，程序编译没问题，加了速度闭环PID之后，车子空载一切都是好的（舵机有反应，电机按档给转）
可是放到跑道上之后运行一段时间时候程序就死了.....（舵机没反应，电机以另外一个较高的速度转）
而且是死到断言里面了。。
尤其在车轮停止运行之后程序必死。。
用k60
不知道问题出在哪里，，程序死在断言里面是和什么有关呢？求大神指点

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 17:38
你看看断言是断的什么言啊。

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作者: exiao    时间: 2013-2-1 17:55
汗一个，什么是断言？

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-2-1 18:49

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 17:38
你看看断言是断的什么言啊。

我不知道怎么看啊，就是死了之后停止程序运行，就停在了这里

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作者: ~~.枭·}雄~~    时间: 2013-2-1 18:50

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-2-1 18:52

exiao 发表于 2013-2-1 17:55
汗一个，什么是断言？

可以百度一下，具体是什么，怎么用也不太清楚。。

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 18:55
你要看程序是从哪里进入这个函数的。

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-2-1 19:03

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 18:55
你要看程序是从哪里进入这个函数的。

就是不知道程序从哪里进入这个函数的，单步调试跳不出去啊！

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 19:11

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-2-1 19:03
就是不知道程序从哪里进入这个函数的，单步调试跳不出去啊！

是死循环，当然跳不出去啦。其实这么写就相当于 exit 。只是单片机没有操作系统，所以写成死循环。

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-2-1 19:18

yukunlinykl 发表于 2013-2-1 19:11
是死循环，当然跳不出去啦。其实这么写就相当于 exit 。只是单片机没有操作系统，所以写成死循环。

那请问可以用什么别的方法检测一下到底是哪里出错了吗？

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作者: yukunlinykl    时间: 2013-2-1 19:23

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-2-1 19:18
那请问可以用什么别的方法检测一下到底是哪里出错了吗？

自己想办法吧。

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-2-1 19:29
额，好吧

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作者: exiao    时间: 2013-2-1 19:42

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-2-1 18:52
可以百度一下，具体是什么，怎么用也不太清楚。。

已百度。
编写代码时，我们总是会做出一些假设，断言就是用于在代码中捕捉这些假设。断言表示为一些布尔表达式，程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真，可以在任何时候启用和禁用断言验证，因此可以在测试时启用断言而在部署时禁用断言。同样，程序投入运行后，最终用户在遇到问题时可以重新启用断言。

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作者: 青龙00    时间: 2013-2-1 22:40
想出来告诉我

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作者: 光屁屁羞挂你    时间: 2013-2-2 09:08
又看到你了,,,还有这种事,我怎么没遇到过

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-2-2 13:58

光屁屁羞挂你 发表于 2013-2-2 09:08
又看到你了,,,还有这种事,我怎么没遇到过

我也表示很奇怪~！
只能说 {:soso_e105:}程序稀烂了，什么错误都有。

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作者: 野火    时间: 2013-2-2 14:49
这种问题，其实很容易解决的……
看看串口打印出来的是啥数据
估计是你的pwm传递进去超过 100% 等

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作者: 光屁屁羞挂你    时间: 2013-2-2 16:10

野火 发表于 2013-2-2 14:49
这种问题，其实很容易解决的……
看看串口打印出来的是啥数据
估计是你的pwm传递进去超过 100% 等

关键是不会用你们的串口不是你们的板{:soso_e149:}

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作者: xiaopihai1213    时间: 2013-2-8 20:12

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作者: TECHGID    时间: 2013-2-8 22:38
俺是来拿奖励的

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作者: a3914925    时间: 2013-2-9 13:19

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作者: ILLY-Ben    时间: 2013-3-3 17:44
我也是，我觉得在PWM设置的那个子函数里面把判断的语句删除了，，它作用就是判断占空比是不是超出范围了，，，很有可能出现了负值

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-3-21 14:59

ILLY-Ben 发表于 2013-3-3 17:44
我也是，我觉得在PWM设置的那个子函数里面把判断的语句删除了，，它作用就是判断占空比是不是超出范围了，， ...

有程序的截图吗？传一个看看咯！

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-3-21 15:07

光屁屁羞挂你 发表于 2013-2-2 16:10
关键是不会用你们的串口不是你们的板

串口不是一样的吗？还有我前些时看你跑的时候车子会突然间死了，是不是一样的问题呢？

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作者: xin99    时间: 2013-3-21 17:31

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作者: lianghuihao    时间: 2013-3-21 17:41
我跟楼主有同样的问题，楼主解决没？

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-3-21 17:46

lianghuihao 发表于 2013-3-21 17:41
我跟楼主有同样的问题，楼主解决没？

已经不太记得怎么好的了，不过可以试试用排除法一个个排除程序里面的语句函数

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作者: 光屁屁羞挂你    时间: 2013-3-21 22:22

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-3-21 15:07
串口不是一样的吗？还有我前些时看你跑的时候车子会突然间死了，是不是一样的问题呢？

不是...

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作者: Universe    时间: 2013-3-22 00:43

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作者: 皓杰    时间: 2013-3-24 20:47

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作者: zhangxxxww    时间: 2013-4-19 20:52
同样的问题，跑着跑着程序就死了，舵机不转了，怎么回事

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-4-20 21:17

zhangxxxww 发表于 2013-4-19 20:52
同样的问题，跑着跑着程序就死了，舵机不转了，怎么回事

上次的问题没有在出现了,目前正在看一本书，里面有涉及到，但是仅仅是一部分，还没有完全的理解！希望有高见的特别是有例程说明的可以加入讨论！

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-4-20 21:17
哦，附件忘记上传了

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-4-21 12:53
断言的作用：
在函数体的“入口处”，对参数的有效性进行检查。
很多程序错误是由非法参数引起的，我们应该充分理解并正确使用“断言”（assert）
来防止此类错误。
希望对大家有帮助

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作者: 牧℡〆风︶ㄣ    时间: 2013-4-21 16:08
另外附上一些找到的连接
http://doc.linuxpk.com/56047.html

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作者: chwwdnop    时间: 2013-11-12 00:35
你可以连上串口，你的断言错误在那个文件哪一行会在串口上打印出来的

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作者: projecta    时间: 2014-3-19 15:00

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作者: 我爱小白白    时间: 2016-3-12 14:42
:):)

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作者: 13127173361    时间: 2018-5-2 01:37
断言。。

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