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标题: 电流问题 [打印本页]

作者: 代表月亮消灭你 时间: 2010-5-26 17:44
标题: 电流问题
问一个问题，我们现在的方案是根据两个传感器的差值来给定控制角，但是官方的电流是一个范围，如果电流变了那么不是就没有适应性了吗？

作者: wangxinming 时间: 2010-5-26 18:11
你的传感器的放大倍数不能调的吗，可以调整放大倍数啊。。。

作者: 代表月亮消灭你 时间: 2010-5-26 21:46
但是到了比赛的时候不能更改的啊，而且程序也不能改啊

作者: maobaicai 时间: 2010-5-28 00:01
两个传感器要大一起大，要小一起小。两个值相减的差再除以采样的最大值就是个定值了。这个思路你试试。

作者: kvs112219 时间: 2010-5-28 00:11
比赛不是有适应性调试阶段么
可以使用D-flash与赛道参数测定吧

作者: mixspace 时间: 2010-5-30 20:47
回复 4# maobaicai

还是蛮有才的嘛O(∩_∩)O~

数学学得不错！

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