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标题: 如何使用加速度传感器的值？ [打印本页]

作者: Interrupt 时间: 2013-1-28 10:29
标题: 如何使用加速度传感器的值？
我们测了加速度传感器的值，发现动起来波动很大根本没法用，大家都是如何处理的捏？给点意见啊？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-28 10:48
这主要是系统噪音，不好直接用。
好在这个噪音是不累积的。
所以跟陀螺仪互补滤波就行了。

作者: Interrupt 时间: 2013-1-28 20:32

yukunlinykl 发表于 2013-1-28 10:48
这主要是系统噪音，不好直接用。
好在这个噪音是不累积的。
所以跟陀螺仪互补滤波就行了。

互补的原理不太了解看到噪声就被吓到了

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