智能车制作

标题: 电磁A车在直道上，前轮不停地左右摇摆，弯道中前轮转向有时不够，有时过度，过不了弯 [打印本页]

作者: 眼镜儿兄弟 时间: 2013-1-26 22:34
标题: 电磁A车在直道上，前轮不停地左右摇摆，弯道中前轮转向有时不够，有时过度，过不了弯
RT，调了几天了，始终解决不了，希望在论坛得到点帮助，谢谢！

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-27 01:39
修改算法，用pd控制，加大阻尼，即d参数。

作者: xc229876115 时间: 2013-1-27 10:19
楼上正解

作者: 眼镜儿兄弟 时间: 2013-1-27 10:29

yukunlinykl 发表于 2013-1-27 01:39
修改算法，用pd控制，加大阻尼，即d参数。

嗯，谢谢！

作者: menglignzong 时间: 2013-1-30 11:02
是不是P值把直道调出来再增加D值啊，另外问一下你们几个电感啊

作者: 眼镜儿兄弟 时间: 2013-1-30 17:58

menglignzong 发表于 2013-1-30 11:02
是不是P值把直道调出来再增加D值啊，另外问一下你们几个电感啊

我做硬件的，电感用了7个

作者: menglignzong 时间: 2013-1-31 09:06

眼镜儿兄弟发表于 2013-1-30 17:58
我做硬件的，电感用了7个

刚开始调的时候我们都用两个，然后慢慢加

作者: 悟勿 时间: 2013-5-22 20:04
我们的车也是同样的问题，请问楼主是怎么解决的？

作者: as8793765 时间: 2013-5-22 21:41

悟勿发表于 2013-5-22 20:04
我们的车也是同样的问题，请问楼主是怎么解决的？

找你们铺跑道的算账，他把直道铺成弯道，弯道铺成多边形。我会骗你么

作者: 悟勿 时间: 2013-5-25 08:57

as8793765 发表于 2013-5-22 21:41
找你们铺跑道的算账，他把直道铺成弯道，弯道铺成多边形。我会骗你么

，原来你们是这样的，我们的不是这样的

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)