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标题: 编码器采值不稳定 [打印本页]

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-1-25 09:05
标题: 编码器采值不稳定
500线欧姆龙编码器，16.6ms采一次（lptmr），发现有100多的变化，但是输出的PWM波是恒定的，lptmr的延时滤波也改过了，但是没有用下面是上位机的图
[attach]40355[/attach][attach]40354[/attach]

作者: turf456 时间: 2013-1-25 09:47
还可以

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-1-26 21:13

turf456 发表于 2013-1-25 09:47
还可以

电机控制周期多少好呢？我现在是16.6ms控制三次，行吗

作者: turf456 时间: 2013-1-26 21:18

徐晋鸿！发表于 2013-1-26 21:13
电机控制周期多少好呢？我现在是16.6ms控制三次，行吗

你看看一个控制周期车能跑多远，能接受的反应距离就可以了。
但是周期过短参数不好控制。

作者: yuhao618 时间: 2013-3-28 20:00
你用的是什么软件可以将采集到的数据变成这样~~~

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-28 22:44

yuhao618 发表于 2013-3-28 20:00
你用的是什么软件可以将采集到的数据变成这样~~~

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