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标题: 说说我的速度调节 [打印本页]

作者: 一叶扁舟111    时间: 2013-1-24 22:06
标题: 说说我的速度调节
终于上速度了,慢速慢跑,快速就比较坑爹了,速度一大之后一开机我的车子倾斜角度就很大,加速度搞得很大的样子,匀速后车子趋于平稳,可是这样的启动是很不安全的,求各位知道知道怎么回事呢,D加大这种效果更明显,对于速度方面的pid本人还没彻底搞清,谢谢了!{:soso_e100:}
作者: 1006110218    时间: 2013-1-24 22:36
你速度使用调节角度进行控制的吗
作者: dlyt03    时间: 2013-1-25 00:09
帮定,坐等高手解决,顺便学习
作者: 一叶扁舟111    时间: 2013-1-25 09:41
1006110218 发表于 2013-1-24 22:36
你速度使用调节角度进行控制的吗

说实话,本人也有些迷茫,因为之前我看过有人说,要加速得牺牲些角度来调节,加速阶段完成后就可以正常了,(这或许就是真正的原理),我是设定个初值直接闭环pid来加速的,外观上表现成控制角度调节了,求细节。。

作者: 一叶扁舟111    时间: 2013-1-25 10:15
dlyt03 发表于 2013-1-25 00:09
帮定,坐等高手解决,顺便学习

{:soso_e100:}




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