智能车制作

标题: 我的车子得了羊癫疯 一直在抖 请各位大神治病！！ [打印本页]

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 11:29
标题: 我的车子得了羊癫疯 一直在抖 请各位大神治病！！
我的车子站起来了  可是得了羊癫疯 一直在抖 请各位大神帮帮治病啊！！多谢了

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作者: quzhanguang    时间: 2013-1-22 11:43


沙发。
      治疗癫痫建议你用传统中药天麻,琥珀,羚羊角,麝香,柴胡,桂枝,石菖蒲,青阳参,白僵蚕,钩藤,羊痫草,珍珠母,铁胆粉,龙戟草,甘草治疗,见效快疗效确切,许多患者治愈后不复发,这些中药具有扶正祛邪，安神镇静，活血化淤，祛湿化痰，醒脑开窍、健脾补气、填精益髓等功效，从根本上调理脏腑机能，是彻底治愈癫痫病这一顽症的最佳治疗方案。这些药物的有效成分极易透过血脑屏障，直捣病灶核心组织，抑制脑组织细胞异常放电，迅速与神经间质受体产生竞争抑制，同时修复受损的脑神经细胞，从根本上治愈癫痫发作这一顽疾。此方成功的突破了以往只控制，不除根的传统治疗方法，使数以万计久治不愈的癫痫患者得到彻底康复。

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作者: 1508323954    时间: 2013-1-22 11:45
我们学校的也是，站起来啦，就是特别抖

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 11:48
我亲爱的宝贝车

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作者: mxj1005071012    时间: 2013-1-22 11:55
描述的很形象啊

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 12:04

quzhanguang 发表于 2013-1-22 11:43
沙发。
      治疗癫痫建议你用传统中药天麻,琥珀,羚羊角,麝香,柴胡,桂枝,石菖蒲,青阳参,白僵蚕,钩藤,羊痫 ...

还有啥好的偏方吗？这个不是开玩笑的啊 我的宝贝车啊  救命的啊

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 12:09

1508323954 发表于 2013-1-22 11:45
我们学校的也是，站起来啦，就是特别抖

兄弟调试好了 告诉我们一下啊  我们调好也通知你们 好的哇  多谢了

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作者: 1508323954    时间: 2013-1-22 12:11

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 12:09
兄弟调试好了 告诉我们一下啊  我们调好也通知你们 好的哇  多谢了

嗯嗯，好的

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 12:12

mxj1005071012 发表于 2013-1-22 11:55
描述的很形象啊

这不是希望大神们  解决我们的问题嘛 我可怜的车啊！！

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作者: qurrer    时间: 2013-1-22 12:15
加比例之后还要加积分

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 12:21

qurrer 发表于 2013-1-22 12:15
加比例之后还要加积分

加了P抖（加P已经能够站起来了） 加了D还抖（加不加D好像没有影响啊）  车友你认为什么原因啊  请不吝赐教 多谢了！

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作者: quzhanguang    时间: 2013-1-22 12:27

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 12:04
还有啥好的偏方吗？这个不是开玩笑的啊 我的宝贝车啊  救命的啊

这要看是怎么抖，高频抖动说明微分系数大了，减小微分系数，增加滤波都可以。
低频前后猛晃，则是反馈不及时造成的，应加大微分系数。

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作者: ludlee    时间: 2013-1-22 12:29
不懂偏方

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作者: wangpeng1    时间: 2013-1-22 12:34
呼叫凤姐 吉他手老师啊

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 12:38

quzhanguang 发表于 2013-1-22 12:27
这要看是怎么抖，高频抖动说明微分系数大了，减小微分系数，增加滤波都可以。
低频前后猛晃，则是反馈不 ...

只增加P，D为0时车已经能站起来了，并且前后移动幅度不大，就是有抖动，频率也不高，这是要减D吗？再减就成负的了。当增加D时，过大的话抖动就增加，减小D的话抖动跟D为0时差不多，就是不能完全消除抖动。。。。请赐教

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作者: 杀手王旭    时间: 2013-1-22 12:38
学习学习，求指导

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作者: Аレしêη    时间: 2013-1-22 13:04
我的车也抖啊。。。。

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作者: 1228463834    时间: 2013-1-22 13:04

quzhanguang 发表于 2013-1-22 11:43
沙发。
      治疗癫痫建议你用传统中药天麻,琥珀,羚羊角,麝香,柴胡,桂枝,石菖蒲,青阳参,白僵蚕,钩藤,羊痫 ...

良医啊，[attach]40222[/attach]

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作者: qurrer    时间: 2013-1-22 13:12

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 12:21
加了P抖（加P已经能够站起来了） 加了D还抖（加不加D好像没有影响啊）  车友你认为什么原因啊  请不吝赐教 ...

你把积分系数调大一点试试

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作者: 萧逸    时间: 2013-1-22 14:16
震荡，PId处理。

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作者: 音之夏萤    时间: 2013-1-22 14:40

quzhanguang 发表于 2013-1-22 11:43
沙发。
      治疗癫痫建议你用传统中药天麻,琥珀,羚羊角,麝香,柴胡,桂枝,石菖蒲,青阳参,白僵蚕,钩藤,羊痫 ...

这解释……坑爹呀

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 14:49

qurrer 发表于 2013-1-22 13:12
你把积分系数调大一点试试

越大越抖，你们车子立起来是不是很稳定的

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 14:50

音之夏萤 发表于 2013-1-22 14:40
这解释……坑爹呀

好吧  人家是专业治疗羊癫疯的

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 14:59

Аレしêη 发表于 2013-1-22 13:04
我的车也抖啊。。。。

找到原因告诉我一声哦   多谢

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作者: qurrer    时间: 2013-1-22 15:28

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 14:49
越大越抖，你们车子立起来是不是很稳定的

我也在请教大神啊，他们是这样说的

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作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-1-22 15:31

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 12:04
还有啥好的偏方吗？这个不是开玩笑的啊 我的宝贝车啊  救命的啊

你给我来点蛇毒素，蜈蚣素，蜘蛛素，半斤苹果，半斤香蕉，半斤田七，两碗水煲成半桶，不用喝，把它直接淋在电路板上包好。

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作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-1-22 15:36

音之夏萤 发表于 2013-1-22 14:40
这解释……坑爹呀

你给我来点蛇毒素，蜈蚣素，蜘蛛素，半斤苹果，半斤香蕉，半斤田七，两碗水煲成半桶，不用喝，把它直接淋在电路板上包好。

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作者: 音之夏萤    时间: 2013-1-22 15:50

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 14:50
好吧  人家是专业治疗羊癫疯的

哈哈，有道理

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 15:57

⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-22 15:36
你给我来点蛇毒素，蜈蚣素，蜘蛛素，半斤苹果，半斤香蕉，半斤田七，两碗水煲成半桶，不用喝，把它直接淋 ...

好吧  要农药改改味儿吗

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 15:57

qurrer 发表于 2013-1-22 15:28
我也在请教大神啊，他们是这样说的

你们现在怎么样了，站起来稳吗？

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作者: 若要走    时间: 2013-1-22 17:34

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-1-22 17:49

1508323954 发表于 2013-1-22 12:11
嗯嗯，好的

我把死区值去掉了  不抖了 你可以试试去掉或减小

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作者: qurrer    时间: 2013-1-22 18:32
也是抖。。。

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作者: 木子李    时间: 2013-1-22 22:10
cc

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作者: Norway    时间: 2013-1-22 22:44
可定的慢慢调喽

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作者: dlyt03    时间: 2013-1-22 23:06

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作者: Damphy    时间: 2013-1-23 00:02
额

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作者: 1508323954    时间: 2013-1-23 00:12

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 17:49
我把死区值去掉了  不抖了 你可以试试去掉或减小

嗯，好的，谢谢啦

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作者: lieklieke    时间: 2013-1-23 09:38
2楼正解  

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作者: cmwanysys    时间: 2013-1-23 10:28

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作者: 853200447    时间: 2013-1-23 11:25

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作者: wangpeng1    时间: 2013-1-24 11:46

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作者: aiqing_shu    时间: 2013-1-27 17:17
直接加速

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作者: gtailyyy    时间: 2013-1-28 16:00
不知道你是什么情况，我的车子是直立时用PD调节，P系数和D系数大了车子就会抖动，如果是这个原因你可以调小点，还有有个电磁组的直立视频教程，你可以找找看，那里都有讲

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作者: tomlllttt    时间: 2013-2-13 23:25

quzhanguang 发表于 2013-1-22 11:43
沙发。
      治疗癫痫建议你用传统中药天麻,琥珀,羚羊角,麝香,柴胡,桂枝,石菖蒲,青阳参,白僵蚕,钩藤,羊痫 ...

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作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-2-20 17:36
我的摄像头都得过，不过应该是癫痫，抖个不停，等一分钟就好了

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作者: 爱恨离歌笑    时间: 2013-4-26 23:30

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 12:21
加了P抖（加P已经能够站起来了） 加了D还抖（加不加D好像没有影响啊）  车友你认为什么原因啊  请不吝赐教 ...

我的也出现了你这种情况啊，现在还没调好呢，{:soso_e109:}，看了都闹心，调的都没信心了，，，，求赐教啊，（我用的是官网提供的方案）

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作者: 爱恨离歌笑    时间: 2013-4-26 23:54

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 17:49
我把死区值去掉了  不抖了 你可以试试去掉或减小

怎么去掉的啊，求指教啊

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作者: 杰♂人堂☆涛    时间: 2013-4-27 20:20

爱恨离歌笑 发表于 2013-4-26 23:54
怎么去掉的啊，求指教啊

我用的是卡尔曼滤波   P值给的太大了  另外陀螺仪有问题换了一个好多了

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作者: LPP2010001    时间: 2013-4-29 20:08

杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-22 17:49
我把死区值去掉了  不抖了 你可以试试去掉或减小

还是抖，{:soso_e109:}

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