智能车制作

标题: K60 PIT模块 [打印本页]

作者: daiminsdu 时间: 2013-1-21 22:35
标题: K60 PIT模块
我写了个PIT计数出发中断的程序，发现，计数器只进一次中断，但是在ISR中，重新加载计数值就正常了，请问是什么原因？
文档上不是讲pit工作方式是计数到0产生一个中断并且重新加载计数值，又开始计数的吗？

作者: daiminsdu 时间: 2013-1-22 12:30
求回复啊

作者: GordonFreeman 时间: 2013-1-23 09:33
进入PIT中断服务函数后要清除中断标志位才能再次进入中端

作者: daiminsdu 时间: 2013-1-23 13:21

GordonFreeman 发表于 2013-1-23 09:33
进入PIT中断服务函数后要清除中断标志位才能再次进入中端

谢谢您的回复我在中断服务子程序里清过中断了，以下是我PIT初始化程序和ISR程序，请您帮我看一下：
初始化程序：
void pit_init(PITn pitn, u32 cnt)
{

//PIT 用的是 Bus Clock 总线频率
//溢出计数 = 总线频率 * 时间

/* 开启时钟*/
SIM_SCGC6    |= SIM_SCGC6_PIT_MASK;                         //使能PIT时钟

/* PIT模块控制 PIT Module Control Register (PIT_MCR) */
PIT_MCR       &= ~(PIT_MCR_MDIS_MASK | PIT_MCR_FRZ_MASK );    //使能PIT定时器时钟，调试模式下继续

switch(pitn)
{
case PIT0:
            {
            PIT_LDVAL0  = cnt;                                        //设置溢出中断时间
            PIT_TFLG0=0x1;                                           //清中断标志位
            PIT_TCTRL0 |= ( PIT_TCTRL_TEN_MASK | PIT_TCTRL_TIE_MASK ); //使能 PITn定时器,并开PITn中断
            enable_irq(0 + 68);                                     //开接收引脚的IRQ中断
            }

   break;
   case PIT1:
            {
            PIT_LDVAL1  = cnt;                                        //设置溢出中断时间
            PIT_TFLG1=0x1;                                           //清中断标志位
            PIT_TCTRL1 |= ( PIT_TCTRL_TEN_MASK | PIT_TCTRL_TIE_MASK ); //使能 PITn定时器,并开PITn中断
            enable_irq(1 + 68);                                     //开接收引脚的IRQ中断
            }

   break;
   case PIT2:
            {
            PIT_LDVAL2  = cnt;                                        //设置溢出中断时间
            PIT_TFLG2=0x1;                                           //清中断标志位
            PIT_TCTRL2 |= ( PIT_TCTRL_TEN_MASK | PIT_TCTRL_TIE_MASK ); //使能 PITn定时器,并开PITn中断
            enable_irq(2 + 68);                                     //开接收引脚的IRQ中断
            }

   break;
   case PIT3:
            {
            PIT_LDVAL3  = cnt;                                        //设置溢出中断时间
            PIT_TFLG3=0x1;                                           //清中断标志位
            PIT_TCTRL3 |= ( PIT_TCTRL_TEN_MASK | PIT_TCTRL_TIE_MASK ); //使能 PITn定时器,并开PITn中断
            enable_irq(3 + 68);                                     //开接收引脚的IRQ中断
            }

   break;

   }
}

ISR程序：
void pit0_isr(void)
{
  PIT_TFLG0=0x1;                               //Clear the flag
  GPIOA_PCOR|=GPIO_PCOR_PTCO(GPIO_PIN(28));    //Lighten yellow,E2
  delay();
  GPIOA_PCOR|=GPIO_PCOR_PTCO(GPIO_PIN(29));    //Lighten green,E3
  delay();
  j++;

}

作者: liming77 时间: 2016-1-17 20:29
需要使能中断优先级

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)