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标题: SD-5舵机调试问题 [打印本页]

作者: SC电磁 时间: 2013-1-21 09:35
标题: SD-5舵机调试问题
请问各位大侠SD-5舵机占空比太小舵机不转，太大舵机就打到极限位置，怎么回事啊？总线频率为64M

舵机PWM初始化代码如下：

void PWM_Init200HZ(void)
{
   //PWMCTL    PWM控制寄存器
PWMCTL_CON45 = 1;
PWME_PWME5 = 0;
// PWMPRCLK PWM时钟预分频寄存器
PWMPRCLK_PCKA = 4;       // clockA  16分频，clockA = busclk/16 = 4MHz;
PWMSCLA=1;                // Clock SA = Clock A / (2 * PWMSCLA)  = 2 M
   //PWMCLK    PWM时钟选择寄存器
PWMCLK_PCLK5 =1;       //PWM5选择 Clock SA  ，单位时钟为0.5us
// 通道1357输出极性首先为高占空比计数器计数完毕变为低
PWMPOL_PPOL5=1;
//PWMCNTx    PWM计数寄存器
PWMCNT45= 0;
//PWMDTYx    PWM比较寄存器(PWM高电平)
PWMDTY45= 0;
//PWMPERx    PWM预置数寄存器(PWM周期)
PWMPER45= 10000;  //PWM频率=Clock SA/PWMPER45=2M/10000=200HZ
   //PWME       PWM使能寄存器
PWME_PWME5 = 1;

}

PWMDTY45= 0; 或PWMDTY45= 1;或 PWMDTY45= 2;时舵机不转， PWMDTY45= 3;舵机就打到极限，望各位大侠不惜吝教！

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-21 10:03
脉冲频率设置错误请查看这个舵机的频率要求要基本一样而不是自己想设多少就是多少

作者: Soran 时间: 2013-1-21 10:09
把频率改成300Hz

作者: SC电磁 时间: 2013-1-21 10:43
嗯我改成50HZ就好了！

作者: 1570022023 时间: 2013-1-25 10:12

SC电磁发表于 2013-1-21 10:43
嗯我改成50HZ就好了！

SD-5舵机最好用300Hz的频率，我用285.7Hz占空比为450/2000（大概值）时候打在中点

作者: 1570022023 时间: 2013-1-25 10:23

SC电磁发表于 2013-1-21 10:43
嗯我改成50HZ就好了！

不好意思，占空比是950/2000（大概值）的时候打在中点

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2013-1-25 16:42

1570022023 发表于 2013-1-25 10:23
不好意思，占空比是950/2000（大概值）的时候打在中点

能贴一下你的初始化程序么？

作者: 1570022023 时间: 2013-1-25 19:38
总线时钟为64M
void PWM_init7()       //舵机控制
{
  PWME_PWME7 = 0;       //禁止PWM模块
  PWMPRCLK = 0X33;       //CLOCKB的预分频设置为8    64M/8=8M
  PWMSCLB = 7;          //SB的分频因子设置为7
  PWMCLK_PCLK7 = 1;    //通道7选择SB为PWM时钟
  PWMPER67 = 2000;       //通道7周期寄存器设置为2000    8M/7/2/2000=285.7Hz
  PWMDTY67 = 950;       //通道7占空比寄存器设置（舵机中转，这是大概的值，具体的要根据舵机来设定）
  PWMPOL_PPOL7 = 1;    //PWM先输出高电平后输出低电平
  PWMCAE_CAE7 = 0;       //左对齐输出
  PWMCTL_CON67 = 1;    //联级
  PWME_PWME7 = 1;       //通道7使能
}

作者: 王晓光 时间: 2013-3-14 21:53

1570022023 发表于 2013-1-25 19:38
总线时钟为64M
void PWM_init7() //舵机控制
{

你好，请问你给予舵机的电压是多少？我设置为300hz，就是不动

作者: 1570022023 时间: 2013-4-12 18:59

王晓光发表于 2013-3-14 21:53
你好，请问你给予舵机的电压是多少？我设置为300hz，就是不动

5.5v

作者: 王晓光 时间: 2013-4-12 19:30

1570022023 发表于 2013-4-12 18:59
5.5v

谢谢了，问题已经解决了

作者: 心树 时间: 2013-5-7 21:38
求楼主发完整的程序到邮箱382661523@qq.com万分感谢

作者: 夏夜之星 时间: 2013-6-18 20:40
分频系数怎么确定啦

作者: mayroro 时间: 2014-5-13 19:16

1570022023 发表于 2013-1-25 19:38
总线时钟为64M
void PWM_init7() //舵机控制
{

能问一下舵机的频率的设置公式是什么吗？

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