智能车制作

标题: 摄像头桶形失真 [打印本页]

作者: 爱是歌舞升平 时间: 2013-1-20 09:40
标题: 摄像头桶形失真
我的摄像头采集到的图像桶形失真上下不对称下边沿明显的比上边沿失真严重[attach]40031[/attach]

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-20 10:23
真的很严重啊

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-20 10:33
那说明你的透镜与感光阵列不共轴。桶形失真是围绕透镜中央对称的，越远离中央越严重。很明显你的透镜中心在图像上半部分。

作者: 爱是歌舞升平 时间: 2013-1-20 10:51

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 10:33
那说明你的透镜与感光阵列不共轴。桶形失真是围绕透镜中央对称的，越远离中央越严重。很明显你的透镜中心在 ...

我将摄像头反装也是下边沿失真严重也做过比较严格的测试仍然是下边沿这是原来拍的一张图片这张是真比较明显

作者: 爱是歌舞升平 时间: 2013-1-20 11:07

yukunlinykl 发表于 2013-1-20 10:33
那说明你的透镜与感光阵列不共轴。桶形失真是围绕透镜中央对称的，越远离中央越严重。很明显你的透镜中心在 ...

那该怎样纠正呢？用广角镜失真很严重啊怎么纠正这种图像啊

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-20 11:08

爱是歌舞升平发表于 2013-1-20 11:07
那该怎样纠正呢？用广角镜失真很严重啊怎么纠正这种图像啊

其实我不用广角，然后架高一点。

作者: 爱是歌舞升平 时间: 2013-1-20 11:14
你纠正桶形失真了吗

作者: 爱是歌舞升平 时间: 2013-1-20 11:19
拍到的图片失真都很严重不知道该怎么纠正

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-20 12:43

爱是歌舞升平发表于 2013-1-20 11:14
你纠正桶形失真了吗

梯形失真的根本原因是透镜不可近似成薄透镜。
纠正的方法是，根据透镜成像原理，推导出变换公式，
求其反变换公式，然后将图像坐标代入，即可复原。

方法本质上跟修复梯形失真是一样的。

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