yukunlinykl 发表于 2013-1-19 13:52
陀螺仪的噪音好大呀？
yukunlinykl 发表于 2013-1-19 13:52
陀螺仪的噪音好大呀？
杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-19 13:56
请问q_angle，q_gyro，r_angle，还有dt的参数应该怎么调啊!!!
sdlibin007@qq.c 发表于 2013-1-19 14:04
陀螺仪的那个感觉不是太好
yukunlinykl 发表于 2013-1-19 14:11
呃，说不清楚，你先试试吧，这个经验积累很重要。
杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-19 14:12
请问参数是怎么调的， 是主要调q_angle，q_gyro，r_angle这三个参数吗？dt怎么调的呢？
yukunlinykl 发表于 2013-1-19 14:20
随便给个值，试试，换一个值，试试效果有没有好一点，再换一个值……
杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-19 14:38
大哥请问你刚刚说陀螺仪噪声比较大，这是参数调的不对，还是陀螺仪本身或环境影响的？
yukunlinykl 发表于 2013-1-19 14:41
我是说传感器噪音，跟参数没关系的。
zyj 发表于 2013-1-19 15:03
zyj 发表于 2013-1-19 15:07
波形过冲，把你的参数减小点看看 还有陀螺仪的波形看着有点不对
杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-19 15:14
我现在也不知道我程序写的对不对，调参数还是后话，用太阳石的上位机，给的非矩阵卡尔曼滤波，我改成矩阵 ...
zyj 发表于 2013-1-19 15:16
那你先不改看看看波形怎样呗，改的这么急干嘛呢
墨路相逢 发表于 2013-1-19 23:53
这样好点
1174544639 发表于 2013-1-19 22:59
已经看到希望了
whut_RY 发表于 2013-1-19 23:25
看看吧
杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-20 11:42
哥，能不能把你调波形用的上位机程序借我看看，我用太阳石给的卡尔曼滤波（非矩阵）的自己改成（矩阵）的 ...
墨路相逢 发表于 2013-1-20 15:31
我的也是那个上位机！好好调一调卡尔曼吧
墨路相逢 发表于 2013-1-19 23:53
这样好点
杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-20 13:53
我咋没看到呢
1174544639 发表于 2013-1-20 22:15
大体的轮廓是对的，跟踪加速度计有一点点滞后吧，个人感觉
杰♂人堂☆涛 发表于 2013-1-21 10:06
我调了好久，如果让他滞后减小的话，那滤波后的线基本就跟加速度计线重合了，滤波就起不到效果了。。。。 ...
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