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标题: 摄像头组倒跑机械方面你们有什么改变？ [打印本页]

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-1-19 11:25
标题: 摄像头组倒跑机械方面你们有什么改变？
求讨论！

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 11:27
强烈呼吁组委会放开转向轮两轮不能对换的限制。

作者: Vlanes 时间: 2013-1-19 11:36

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 11:27
强烈呼吁组委会放开转向轮两轮不能对换的限制。

啥意思?这有啥影响啊小哀

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 11:37

Vlanes 发表于 2013-1-19 11:36
啥意思?这有啥影响啊小哀

把主销前倾改成主销后倾。

作者: Vlanes 时间: 2013-1-19 11:51

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 11:37
把主销前倾改成主销后倾。

但是这跟转向轮互换有什么关系呀灰原...
两个转向轮有区别吗?

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 12:01

Vlanes 发表于 2013-1-19 11:51
但是这跟转向轮互换有什么关系呀灰原...
两个转向轮有区别吗?

有，你仔细看看，如果不换，就是前倾，换了就是后倾。

作者: Vlanes 时间: 2013-1-19 12:42

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 12:01
有，你仔细看看，如果不换，就是前倾，换了就是后倾。

是吗我去看看
多谢了雪莉....

作者: Vlanes 时间: 2013-1-19 12:47

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 12:01
有，你仔细看看，如果不换，就是前倾，换了就是后倾。

我真心没看出来哪里有区别啊...
能仔细说说不?谢谢哈

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 12:57

Vlanes 发表于 2013-1-19 12:47
我真心没看出来哪里有区别啊...
能仔细说说不?谢谢哈

转向轮有两个轴，滚动轴和转向轴。
滚动轴水平，垂直于前进方向。
转向轴竖直，垂直于地面，但是略微有一点偏角。（转向轴就是主销）
主销应当向前进的反方向偏一点，这样有利于行驶稳定性。
车辆在设计时都考虑到了这一点。
但是B车反跑，主销后倾角的方向就反了，是的行驶反而不稳定了。
就是这个问题。
如果将两转向轮交换，那么主销倾角就正确了。

作者: Vlanes 时间: 2013-1-19 14:44

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 12:57
转向轮有两个轴，滚动轴和转向轴。
滚动轴水平，垂直于前进方向。
转向轴竖直，垂直于地面，但是略微有 ...

我擦这不就是上次我发帖问的问题嘛...http://www.znczz.com/thread-115205-1-1.html貌似上次就是你给解决的~
那按我那样不就行了?把固定注销上面的那个块掉个头装不就成主销后倾了?
这样行不?

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 14:54

Vlanes 发表于 2013-1-19 14:44
我擦这不就是上次我发帖问的问题嘛...http://www.znczz.com/thread-115205-1-1.html貌似上次就是你给解决 ...

呵呵。

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-19 14:55
组委会不让换吗？

作者: Vlanes 时间: 2013-1-19 14:56

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 14:54
呵呵。

别光呵呵啊亲我把那个黑块调过来以后主销虽然往另一个方向偏但是偏的角度小了很多你觉的原来那个主销后倾角合适吗?

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 15:04

Vlanes 发表于 2013-1-19 14:56
别光呵呵啊亲我把那个黑块调过来以后主销虽然往另一个方向偏但是偏的角度小了很多你觉的原来那个主销 ...

你试试吧。

作者: cxn5127111 时间: 2013-1-19 15:05

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 15:04
你试试吧。

组委会不让换吗？您试过吗？换了真的稳定许多吗？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 15:09

cxn5127111 发表于 2013-1-19 15:05
组委会不让换吗？您试过吗？换了真的稳定许多吗？

前提是你的软件控制算法的稳定性已经超过了机械稳定性，这个问题才会凸现出来。

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-1-19 15:32
大家还有别的改进么重心地盘什么的大家和上一届有变化么

作者: 回不去的2010 时间: 2013-1-19 17:02
我都把电池放在后面了，但是还是前面重，后轮依然很滑，抓地力不够，转弯依然会甩尾，，，不知道各位怎么调节中心的问题的，还有后轮比前轮小一些，抓地力就不强了，尤其是还要用来转弯，导致更加容易甩尾

作者: 23mjxl 时间: 2013-1-19 20:20

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 11:27
强烈呼吁组委会放开转向轮两轮不能对换的限制。

调整后倾角不算是对换两轮吧

作者: 恋May 时间: 2013-1-19 21:39

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 15:09
前提是你的软件控制算法的稳定性已经超过了机械稳定性，这个问题才会凸现出来。

求教如何判断“控制算法的稳定性已经超过了机械稳定性”
个人觉得两者互相牵制，一起进步。

作者: pois0n 时间: 2013-1-20 10:15

回不去的2010 发表于 2013-1-19 17:02
我都把电池放在后面了，但是还是前面重，后轮依然很滑，抓地力不够，转弯依然会甩尾，，，不知道各位怎么调 ...

这个问题是很蛋疼，倒着跑已经很违反常理了。用去年的车还好，今年换B车，不知道主办方是头脑一热，还是经过了详细的测试才这么做的。想不明白。先这么做吧，提升算法。

作者: melon_1 时间: 2013-1-20 10:27
舵机前面的轴会打滑怎么固定啊？？？？？？？？

作者: dlyt03 时间: 2013-1-20 10:30
围观一下

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-1-20 20:01

Vlanes 发表于 2013-1-19 14:56
别光呵呵啊亲我把那个黑块调过来以后主销虽然往另一个方向偏但是偏的角度小了很多你觉的原来那个主销 ...

我也是这么想的组委会允许换那个黑块么？换了以后倾角角度够么？

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