智能车制作

标题: 我们都需要学什么算法啊 [打印本页]

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-15 18:56
标题: 我们都需要学什么算法啊
请教各位前辈我是新手电磁组的现在要开始编程序了可是不知道都需要学什么算法怎么学 ps：我只有51单片机的基础

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-15 19:00
PID

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-15 19:08

yukunlinykl 发表于 2013-1-15 19:00
PID

哪有什么好的学习方法吗？书？网站？

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-15 19:12

nsxzclx 发表于 2013-1-15 19:08
哪有什么好的学习方法吗？书？网站？

百度

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-15 19:15
PID 还有互补滤波。

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-1-16 11:15
貌似PID就足够了，多去图书馆逛逛

作者: lyxoo1 时间: 2013-1-16 14:04
PID 就很深了，看你怎么用PID
PID是一种控制算法，而其参数整定复杂多变，所以在学习的过程中主要是针对如何合理有效地整定PID参数而达到精确控制的目的，而计算参数部分的算法就有很多了。这里可以参考自动控制原理信号与系统数字信号处理以及程控交换技术还有智能神经网络的相关数学运算法则。
由于其实一个动态调整的过程，所以我们完全可以再继续进行下去。
首先熟悉了简单的PID调节之后，通过MATLAB软件进行参数调节的训练，使得你自己知道参数变化对系统性能的影响，得到了一个主观的认识。
其次，对各种数据进行分析，对系统的传递函数进行推导，这个过程就是熟悉电气控制的过程。
后面就是针对不同的数据进行分析，然后选择合适的算法进行计算，其实很多dsp的教程中就介绍了一些比价完善的算法，比如大家可以找找关系 TMS320 2812系列的DSP芯片就提供了很多控制算法的资料，因为它主要是做工控行业的，这里也提高了运算性能，累加器的合理使用（看看汇编程序吧！）以及Q格式的应用等在工业控制中的实时性要求等，这些都是你们要学习的，学的东西很多，很杂，自己哟啊分析透彻清楚了，有目的地去学。

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-17 19:58

wangyao19920204 发表于 2013-1-15 19:15
PID 还有互补滤波。

谢谢可以介绍一些资料网站吗？不知道从哪开始{:soso_e113:}

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-17 20:16

lyxoo1 发表于 2013-1-16 14:04
PID 就很深了，看你怎么用PID
PID是一种控制算法，而其参数整定复杂多变，所以在学习的过程中主要是针对如 ...

十分感谢

作者: exiao 时间: 2013-1-17 20:30
主要是pid和虑波算法

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-17 20:48

nsxzclx 发表于 2013-1-17 19:58
谢谢可以介绍一些资料网站吗？不知道从哪开始

我自己也不知道什么学习这两个算法，也正纠结呢。。。。

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-18 12:26
呵呵那多交流咯

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-18 12:27

exiao 发表于 2013-1-17 20:30
主要是pid和虑波算法

请问怎么入门呢都要什么资料参考吗？

作者: exiao 时间: 2013-1-18 13:18

nsxzclx 发表于 2013-1-18 12:27
请问怎么入门呢都要什么资料参考吗？

网上很多资料的，我都是在网上找资料看的

作者: k40368 时间: 2013-1-18 13:21
PID 以不变应万变

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-18 14:26

k40368 发表于 2013-1-18 13:21
PID 以不变应万变

前辈有什么指点吗？

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-18 14:27

exiao 发表于 2013-1-18 13:18
网上很多资料的，我都是在网上找资料看的

请分享

作者: exiao 时间: 2013-1-18 15:31

nsxzclx 发表于 2013-1-18 14:27
请分享

我这里网速太慢，你还是在百度文库下更快点

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-18 16:03

exiao 发表于 2013-1-18 15:31
我这里网速太慢，你还是在百度文库下更快点

那你把文档的名称复制给我我去搜一下

作者: exiao 时间: 2013-1-18 17:37

nsxzclx 发表于 2013-1-18 16:03
那你把文档的名称复制给我我去搜一下

PID算法原理由入门到精通吃透PID
卡尔曼滤波算法(含详细推导)十大滤波算法程序大全(精心整理版)
网上资料很杂，也不排除有错误的。所以要尽量找一些经典的，最好找一些书籍

作者: k40368 时间: 2013-1-18 17:49

nsxzclx 发表于 2013-1-18 14:26
前辈有什么指点吗？

我也是这届开始参加的~一起加油

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-18 20:08

exiao 发表于 2013-1-18 17:37
PID算法原理由入门到精通吃透PID
卡尔曼滤波算法(含详细推导)十大滤波算法程序大全(精心整理版)
网上资 ...

谢谢啦{:soso_e113:}

作者: exiao 时间: 2013-1-18 20:16

nsxzclx 发表于 2013-1-18 20:08
谢谢啦

不客气

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-1-18 20:23
MC9S12XS

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-18 20:25

安徽梦之队发表于 2013-1-18 20:23
MC9S12XS

你想表达的是？

作者: hbqyzpy 时间: 2013-1-19 08:54
PID 模糊

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-19 12:17

hbqyzpy 发表于 2013-1-19 08:54
PID 模糊

模糊控制有什么好的学习资料吗？{:soso_e113:}

作者: hbqyzpy 时间: 2013-1-19 18:50

nsxzclx 发表于 2013-1-19 12:17
模糊控制有什么好的学习资料吗？

因为本人并不是做软件的，所以我也只是知道了解了一下模糊算法，我在电脑上只找了两个文件，希望对你有帮助。

另外你也可以到网上找一下相关资料的。 caj格式要用特定的阅读器开，网上有很多的。{:soso_e181:}

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-19 21:40

hbqyzpy 发表于 2013-1-19 18:50
因为本人并不是做软件的，所以我也只是知道了解了一下模糊算法，我在电脑上只找了两个文件，希望对你有帮 ...

十分感谢{:soso_e113:}

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-1-20 14:01

nsxzclx 发表于 2013-1-18 20:25
你想表达的是？

先看一下MC9S12系列的程序，再学习PID算法

作者: nsxzclx 时间: 2013-1-20 14:04

安徽梦之队发表于 2013-1-20 14:01
先看一下MC9S12系列的程序，再学习PID算法

atd模块很多不懂啊？很多概念都没解释，有什么资料可以分享吗？{:soso_e154:}

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