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标题: 在调试舵机时出现的问题，求大神指导 [打印本页]

作者: 你就知道 时间: 2013-1-14 17:33
标题: 在调试舵机时出现的问题，求大神指导
futaba3010舵机站立式安装。200HZ，5V。
给11.9%的占空比在中线附近。
给12.9%占空比时左转达到极限。

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。但是。。。==！。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

给11%~11.8%都在中线偏右一点点，给到11%以下时瞬间右转打死。
怎么破。。。求助！！！

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-1-14 18:01
一般把舵机频率设为50HZ为好

作者: glacier0 时间: 2013-1-14 18:01
50HZ

作者: Mr_Q 时间: 2013-1-14 18:03
想问一下，舵机的转角是不是和PWM输出的电压值大小关联起来的？

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-1-14 18:13

作者: 你就知道 时间: 2013-1-14 19:28

眼角宣泄悲伤发表于 2013-1-14 18:01
一般把舵机频率设为50HZ为好

给了50HZ，还是一边正常另一边不正常。
举个例子吧：比如给4.5%在中线上。给4.4,4.3,4.2都偏左，转向正常。可是一给4.6，就直接向右打死。。。

作者: 你就知道 时间: 2013-1-14 19:31

glacier0 发表于 2013-1-14 18:01
50HZ

给了50HZ还是有问题，觉得不是频率问题了。。。

作者: 你就知道 时间: 2013-1-14 19:33

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-1-14 18:13

大神说说呗

作者: 你就知道 时间: 2013-1-14 19:33

Mr_Q 发表于 2013-1-14 18:03
想问一下，舵机的转角是不是和PWM输出的电压值大小关联起来的？

应该是吧

作者: glacier0 时间: 2013-1-14 19:37
1.5ms高电平时间

作者: Mr_Q 时间: 2013-1-14 20:09

你就知道发表于 2013-1-14 19:33
应该是吧

哦~

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2013-1-14 22:19

作者: 270136977 时间: 2013-1-14 22:40
模拟舵机50hz吧。。

作者: ludlee 时间: 2013-1-14 22:43
1.5ms 高电平

作者: dapan945 时间: 2013-1-15 16:14
他有最小时间

作者: 安徽梦之队 时间: 2013-1-15 16:19
频率最好设为50

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