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标题: 关于b车转向轮的问题 [打印本页]

作者: Vlanes 时间: 2013-1-13 16:48
标题: 关于b车转向轮的问题
我把转向轮拆了发现这个支持轮子的珠子本身就是歪的啊把上面那个黑块子调过来就会往前歪
求大神指点啊

作者: Vlanes 时间: 2013-1-13 16:52
是支持轮子的柱子不是珠子....打错了

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-13 17:10
这是主销后倾角，增强转向轮稳定性的。不过倒过来跑就有问题了。

作者: mdgs 时间: 2013-1-13 17:11
摄像头可以使用s3010舵机吗？你的貌似是3010额

作者: Vlanes 时间: 2013-1-13 19:18

mdgs 发表于 2013-1-13 17:11
摄像头可以使用s3010舵机吗？你的貌似是3010额

我擦观察这么细致就是没观察到重点...
我们校赛不管用的什么舵机呵呵

作者: Vlanes 时间: 2013-1-13 19:19

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 17:10
这是主销后倾角，增强转向轮稳定性的。不过倒过来跑就有问题了。

但是那后倾角也太大了吧...

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-13 19:33

Vlanes 发表于 2013-1-13 19:19
但是那后倾角也太大了吧...

还好，小车对这个角度不如真车敏感。
现在的问题是，B车倒着跑，后倾角变成前倾了。
这对转向舵机的连接方式提出了更高的要求。

作者: Vlanes 时间: 2013-1-13 19:39

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 19:33
还好，小车对这个角度不如真车敏感。
现在的问题是，B车倒着跑，后倾角变成前倾了。
这对转向舵机的连接 ...

唉汽车构造没学好呀

作者: quzhanguang 时间: 2013-1-13 20:59

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 17:10
这是主销后倾角，增强转向轮稳定性的。不过倒过来跑就有问题了。

酱紫啊~~还不知道哩

小弟佩服{:soso_e179:}

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-13 22:03

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 19:33
还好，小车对这个角度不如真车敏感。
现在的问题是，B车倒着跑，后倾角变成前倾了。
这对转向舵机的连接 ...

有什么更高的要求呢》》》》》》》

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-13 22:05

sangxiaoran 发表于 2013-1-13 22:03
有什么更高的要求呢》》》》》》》

要求死区，或者说自由程，越小越好。否则主销前倾会带来不稳定。

作者: sangxiaoran 时间: 2013-1-13 23:02

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 22:05
要求死区，或者说自由程，越小越好。否则主销前倾会带来不稳定。

那关于硬件上有什么好的改进

的呢速度没跑起来看不到效果

作者: mdgs 时间: 2013-1-13 23:16

Vlanes 发表于 2013-1-13 19:18
我擦观察这么细致就是没观察到重点...
我们校赛不管用的什么舵机呵呵

B车的机械不好搞，通病，这几天调舵机，满脑子都是舵机呀

作者: 恋May 时间: 2013-1-14 11:01
你的改过的连杆很精致，哪里弄的

作者: Vlanes 时间: 2013-1-14 13:10

恋May 发表于 2013-1-14 11:01
你的改过的连杆很精致，哪里弄的

你是说那个连接片还是那个丝杆~

作者: 恋May 时间: 2013-1-14 13:34

Vlanes 发表于 2013-1-14 13:10
你是说那个连接片还是那个丝杆~

我说的是连接片，那杆丝呢。能一起说下吗{:soso_e112:}

作者: Vlanes 时间: 2013-1-14 13:39

恋May 发表于 2013-1-14 13:34
我说的是连接片，那杆丝呢。能一起说下吗

连接片是买的...蓝宙的
好贵一个...

作者: 恋May 时间: 2013-1-14 16:00

Vlanes 发表于 2013-1-14 13:39
连接片是买的...蓝宙的
好贵一个...

= =知道了，谢啦。

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-1-19 15:36

yukunlinykl 发表于 2013-1-13 22:05
要求死区，或者说自由程，越小越好。否则主销前倾会带来不稳定。

什么是死区自由程？
怎么减小呢？

另外求一下相关教程：sunms7@qq.com

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 15:44

孙顺灬ROAR 发表于 2013-1-19 15:36
什么是死区自由程？
怎么减小呢？

舵机没动，但是转向轮还能小范围摆动。

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-1-19 15:48

yukunlinykl 发表于 2013-1-19 15:44
舵机没动，但是转向轮还能小范围摆动。

有关于机械的学习材料么

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-19 15:58

孙顺灬ROAR 发表于 2013-1-19 15:48
有关于机械的学习材料么

呃，我也没有哦。

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