智能车制作

标题: 键盘问题 [打印本页]

作者: 杀手王旭 时间: 2013-1-10 15:02
标题: 键盘问题
unsigned char key(void)
{

key7=0;
key6=1;
key5=1;
key4=1;

asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
if(key0==0)
{
      return 1;

   }
else if(key1==0)
{
return 2;

}
else if(key2==0)
{
return 3;

}
else if(key3==0)
{
return 4;

}

temp=PORTA;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
    temp=PORTA;
    temp=temp&0xf0;

}

key7=1;
key6=0;
key5=1;
key4=1;
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
if(key0==0)
{
return 5;

}
else if(key1==0)
{
return 6;

}
else if(key2==0)
{
return 7;

}
else if(key3==0)
{
return 8;

}
temp=PORTA;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
    temp=PORTA;
    temp=temp&0xf0;

}

key7=1;
key6=1;
key5=0;
key4=1;
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
if(key0==0)
{

return 9;

}
else if(key1==0)
{
return 10;

}
else if(key2==0)
{
return 11;

}
else if(key3==0)
{
return 12;

}
temp=PORTA;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
    temp=PORTA;
    temp=temp&0xf0;

}
key7=1;
key6=1;
key5=1;
key4=0;
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
if(key0==0)
{
return 13;

}
else if(key1==0)
{
return 14;

}
else if(key2==0)
{
return 15;

}
else if(key3==0)
{
return 16;

}
temp=PORTA;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
    temp=PORTA;
    temp=temp&0xf0;

}

return 0;
}

void keyswait()
{

    temp=PORTA;
    temp=temp&0xf0;
    while(temp!=0xf0)
    {
temp=PORTA;
temp=temp&0xf0;

    }
}

void keyout(void) {

out=key();
if(out==1)
{
  LCD_write_hanzi(0,0,0);
  }
  else if(out==2) {
  LCD_write_hanzi(2,0,1);

}
else if(out==3){
  LCD_write_hanzi(4,0,2);

}
else if(out==4){
LCD_write_hanzi(6,0,3);
}

}
void init(){
DDRM=0xff;
DDRA=0xf0;

}
键盘定义的PA口，调试一点用都没有，什么问题

作者: _若失心便死╮ 时间: 2013-1-10 15:02
本帖最后由 _若失心便死╮ 于 2013-1-10 21:06 编辑

杀手王旭发表于 2013-1-10 17:14
能不能帮我的修改下

Sorry,刚没仔细看。你的按键程序没有什么问题。我在PIC18F452上测试正常。你在注意端口定义，输入输出设置和硬件连接，应该不会有问题的。不过我建议你可以像我之前发的那样写，程序简洁。以下是我在开发板上的测试程序，你自己对照下。

#include <p18F452.h>
#pragma config OSC=HS
#pragma config WDT=OFF
#pragma config LVP=OFF

#define key7  PORTCbits.RC0          //定义键盘接口
#define key6  PORTCbits.RC1
#define key5  PORTCbits.RC2
#define key4  PORTCbits.RC3
#define key0  PORTCbits.RC4
#define key1  PORTCbits.RC5
#define key2  PORTCbits.RC6
#define key3  PORTCbits.RC7

const unsigned char LED[16]=
{
0x3f,    //0
0x06, //1
0x5b,       //2
0x4f,       //3
0x66,       //4
0x6d,       //5
0x7d,       //6
0x07,       //7
0x7f,       //8
0x6f,       //9
0x77,       //A
0x7C,       //B
0x39,       //C
0x5E,       //D
0x79,       //E
0x71,       //F
};

unsigned char key(void)
{
      int temp;
      key7=0;
      key6=1;
      key5=1;
      key4=1;

      Nop();
      Nop();
      Nop();
      Nop();
   if(key0==0)
      {
      return 1;

      }
      else if(key1==0)
      {
      return 2;

      }
      else if(key2==0)
      {
      return 3;

      }
      else if(key3==0)
      {
      return 4;

      }

      temp=PORTC;
      temp=temp&0xf0;
      while(temp!=0xf0)
      {
      temp=PORTC;
      temp=temp&0xf0;
      }

      key7=1;
      key6=0;
      key5=1;
      key4=1;
      Nop();
      Nop();
      Nop();
      Nop();
      if(key0==0)
      {
      return 5;

      }
      else if(key1==0)
      {
      return 6;
      }
      else if(key2==0)
      {
      return 7;
      }
      else if(key3==0)
      {
      return 8;
      }
      temp=PORTC;
      temp=temp&0xf0;
      while(temp!=0xf0)
      {
      temp=PORTC;
      temp=temp&0xf0;
      }

      key7=1;
      key6=1;
      key5=0;
      key4=1;
      Nop();
      Nop();
      Nop();
      Nop();
      if(key0==0)
      {

      return 9;
      }
      else if(key1==0)
      {
      return 10;
      }
      else if(key2==0)
      {
      return 11;
      }
      else if(key3==0)
      {
      return 12;
      }
      temp=PORTC;
      temp=temp&0xf0;
      while(temp!=0xf0)
      {
      temp=PORTC;
      temp=temp&0xf0;
      }
      key7=1;
      key6=1;
      key5=1;
      key4=0;
      Nop();
      Nop();
      Nop();
      Nop();
      if(key0==0)
      {
      return 13;
      }
      else if(key1==0)
      {
      return 14;
      }
      else if(key2==0)
      {
      return 15;
      }
      else if(key3==0)
      {
      return 16;
      }
      temp=PORTC;
      temp=temp&0xf0;
      while(temp!=0xf0)
      {
      temp=PORTC;
      temp=temp&0xf0;
      }
      return 0;
}

void main(void)
{
      unsigned char keybuf;
      ADCON1=0X06;          //所有IO均为数字口，模拟量输入禁止
      TRISD=0X00;                //RD设置为输出
      TRISC=0B11110000;          //RC0-3设置为输出,RC4-7设置为输入
      while(1)
      {
            keybuf=key();
      if(keybuf>=1&&keybuf<=16)
      PORTD=LED[keybuf-1];
               else PORTD=0;
      }
}

作者: _若失心便死╮ 时间: 2013-1-10 16:45
   4×4键盘是通过按键扫描来读取键值的，每次读取按键值之前，必需确保有按键按下（目测你的程序这里没注意）。如果没有按下，就应该等待按键，按下后再去判断按下的是哪颗键。以下是我写的扫面程序（我在PIC18上测试通过）。
/*******************************************************************************************
         4*4按键扫描 PORTC低四位输入，高四位输出，注意：输入端必须是键盘上接上拉电阻的端口
*********************************************************************************************/

#define KEYPORT PORTC                         //按键接口
int GetNum(void);                                     //获取单个按键
rom near char lookup[4][4]=                   //4*4按键返回查询数组
{
  { 0, 1, 2, 3},
  { 4, 5, 6, 7},
  { 8, 9,10,11},
  {12,13,14,15}
};

//-----------------------------按键去抖函数---------------------------------------
void qudou(char bit)
{
do{
      while((KEYPORT&bit)!=bit);
      Delay1KTCYx(15);
   }
while((KEYPORT&bit)!=bit);
  do{
   while((KEYPORT&bit)==bit);
   Delay1KTCYx(15);
}
  while((KEYPORT&bit)==bit);
}
//-------------------------------------------------------------------------------

//-------------------------读取键值------------------------------------------
int GetNum(){
TRISC=0X0F;
PORTC=keyline=keyrow=0;
qudou(0x0F);                                  //此函数保证有建按下并进行按键去抖
  PORTC=0XEF;
while((PORTC&0X0F)==0X0F)
{
  keyrow+=1;
  PORTC=(PORTC<<1)|1;
  if((PORTC&0XF0)==0XF0)
  PORTC=0XEF;
}
for(a=1;a!=0;a<<=1)
{
  if((PORTC&a)==0)
  break;
  keyline++;
}
return lookup[keyline][keyrow];
}

作者: 杀手王旭 时间: 2013-1-10 17:14
能不能帮我的修改下

作者: 杀手王旭 时间: 2013-1-10 17:14

_若失心便死╮ 发表于 2013-1-10 16:45
4×4键盘是通过按键扫描来读取键值的，每次读取按键值之前，必需确保有按键按下（目测你的程序这里没 ...

能不能帮我的修改下

作者: 杀手王旭 时间: 2013-1-11 12:35

_若失心便死╮ 发表于 2013-1-10 21:04
Sorry,刚没仔细看。你的按键程序没有什么问题。我在PIC18F452上测试正常。你在注意端口定义，输入输出设置 ...

非常感谢

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