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标题: 各位 大神 大家 大S弯 交界处都是怎么处理的呀 [打印本页]

作者: 开心果219407    时间: 2013-1-10 09:41
标题: 各位 大神 大家 大S弯 交界处都是怎么处理的呀
大S那块 交界处  提速后 都会看成直线处理  求各位大神 指点一下处理方法  怎么辨别 大S交界处的那块非直线却貌似直线
作者: 淡定戈    时间: 2013-1-10 15:18
大S交界处的那块非直线却貌似直线,当成直线跑也没什么问题
作者: 开心果219407    时间: 2013-1-10 22:46
淡定戈 发表于 2013-1-10 15:18
大S交界处的那块非直线却貌似直线,当成直线跑也没什么问题

速度加上去 会冲出去的
作者: 淡定戈    时间: 2013-1-11 20:18
直道如弯道不也会冲出去吗,如果直道入弯道不会冲出去,那段加速也不会冲出去,除非速度闭环超调很大。
作者: 开心果219407    时间: 2013-1-11 21:22
淡定戈 发表于 2013-1-11 20:18
直道如弯道不也会冲出去吗,如果直道入弯道不会冲出去,那段加速也不会冲出去,除非速度闭环超调很大。

还木用闭环  暂时还在调开环
作者: 淡定戈    时间: 2013-1-12 12:18
那如果直道入弯没有冲出去,一段短直道也不应该冲出去,除非控制算法写得很诡异。




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