智能车制作

标题: 作为硬件，我未来几天的计划~希望大神们提提操作的注意事项~ [打印本页]

作者: dan92 时间: 2013-1-9 10:57
标题: 作为硬件，我未来几天的计划~希望大神们提提操作的注意事项~
买了13号的票回家~本来想2月1回家的……发现学校外吃饭太贵……住的也不太ok，工科diao丝一个，暂时负担不起~
不吐槽了~正题：
有限的时间测试两部分：
1、大功率mosfet……极限测试，B车电机带载测试。初步定位：电机卸下，全速运行，高摩擦模拟大负载，电池供电，正反转分别测试mosfet发热情况。同样的条件，测试btn的发热情况。
2、设计硬件二值化电路，暂时仅仅知道个原理，但是器件据说是DA加上比较器，我是真的不明白这样怎么做到的硬件二值……只能查资料，设计电路，有限的时间内能搭个测试电路就搭一个。如果有论坛大神指点一二，小弟不胜感激！
3、回家画pcb……

作者: ludlee 时间: 2013-1-9 11:11
我倒是2.1回家，坚持

作者: dan92 时间: 2013-1-9 11:13

ludlee 发表于 2013-1-9 11:11
我倒是2.1回家，坚持

学校的食堂还开着就好了~我们学校食堂都关门~没办法~除非出去打工……

作者: wolflsh 时间: 2013-1-9 11:34
。。别用电池做大功率测试，真心不行！找个大功率恒压恒流源。

作者: 1627252997 时间: 2013-1-9 11:37
我也要测试电机驱动。

作者: ludlee 时间: 2013-1-9 11:49

dan92 发表于 2013-1-9 11:13
学校的食堂还开着就好了~我们学校食堂都关门~没办法~除非出去打工……

我们所有地方都关了，只有实验室开着，连住的地方都自己租，做饭自食其力

作者: glacier0 时间: 2013-1-9 12:16
硬件二值化确实就是加一个比较器

作者: dan92 时间: 2013-1-9 12:59

wolflsh 发表于 2013-1-9 11:34
。。别用电池做大功率测试，真心不行！找个大功率恒压恒流源。

为啥呢？是电池会坏还是管子会坏？昨天晚上用的电池，小负载C车电机转了5~6分钟，没有问题~不带热的~~

作者: dan92 时间: 2013-1-9 13:02

ludlee 发表于 2013-1-9 11:49
我们所有地方都关了，只有实验室开着，连住的地方都自己租，做饭自食其力

囧~看来大神们加油吧~我们的想法，老师都不支持~现在就我一个硬件在实验室~软件早回家了~

作者: wolflsh 时间: 2013-1-9 13:02

dan92 发表于 2013-1-9 12:59
为啥呢？是电池会坏还是管子会坏？昨天晚上用的电池，小负载C车电机转了5~6分钟，没有问题~不带热的~~

电池会坏。
你找两个万用表，一个测电池电压，一个测放电电流，堵转电机，再对比下数据，就明白了。

作者: dan92 时间: 2013-1-9 13:05

1627252997 发表于 2013-1-9 11:37
我也要测试电机驱动。

嗯嗯大家一齐加油！话说你们做到哪儿了？我们才刚刚算法……车还没动·呢

作者: ludlee 时间: 2013-1-9 13:07

dan92 发表于 2013-1-9 13:02
囧~看来大神们加油吧~我们的想法，老师都不支持~现在就我一个硬件在实验室~软件早回家了~

今下午我们的实验室审批通过了，也就是说实验室可以在寒假用了

作者: dan92 时间: 2013-1-9 13:08

glacier0 发表于 2013-1-9 12:16
硬件二值化确实就是加一个比较器

我知道的就是比较器了，这个是原理的核心~总不可能用个光敏元件作为比较器的参考端吧……这个也太不现实了……后面怎么做就要多找点资料，设计并分析下电路了~

作者: dan92 时间: 2013-1-9 13:13

wolflsh 发表于 2013-1-9 13:02
电池会坏。
你找两个万用表，一个测电池电压，一个测放电电流，堵转电机，再对比下数据，就明白了。
...

大神~我今天下午就按你的说法试试去~不过我的想法不是堵转电机，是电机带上大负载，是模拟正常运行的状态，这样的效果不知用电池可以不。

作者: dan92 时间: 2013-1-9 13:15

ludlee 发表于 2013-1-9 13:07
今下午我们的实验室审批通过了，也就是说实验室可以在寒假用了

好爽啊~~那加油啦！

作者: wolflsh 时间: 2013-1-9 13:20

dan92 发表于 2013-1-9 13:13
大神~我今天下午就按你的说法试试去~不过我的想法不是堵转电机，是电机带上大负载，是模拟正常运行的状态 ...

你那么做只是测试驱动能否正常工作而已。

实际上应测其各方面的极限参数，综合评定驱动的好坏。
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官方电池的放电率比较低的。

电池出个10几A，电压估计剩下的可怜。

作者: 1627252997 时间: 2013-1-9 13:24

dan92 发表于 2013-1-9 13:05
嗯嗯大家一齐加油！话说你们做到哪儿了？我们才刚刚算法……车还没动·呢

我们还没车呢。

作者: glacier0 时间: 2013-1-9 13:37
刹车

作者: dan92 时间: 2013-1-9 14:50

glacier0 发表于 2013-1-9 13:37
刹车

刹车……？额……不理解了~

作者: 槐花雨 时间: 2013-1-9 14:51
我们都还没能直立，够呛！

作者: wen123 时间: 2013-1-9 16:35
不回去

作者: 盘旋的鹰 时间: 2013-1-9 22:19
同2.1回家，在学校画PCB争取回家之前焊一块出来

作者: 602王帅 时间: 2013-1-10 09:12

ludlee 发表于 2013-1-9 11:49
我们所有地方都关了，只有实验室开着，连住的地方都自己租，做饭自食其力

俺们也是，

在外面吃饭贵，还吃的不好。

作者: ludlee 时间: 2013-1-10 09:24

602王帅发表于 2013-1-10 09:12
俺们也是，
在外面吃饭贵，还吃的不好。

昨天后勤出通知，餐厅还开一个，这就木问题了

作者: 602王帅 时间: 2013-1-10 14:07

ludlee 发表于 2013-1-10 09:24
昨天后勤出通知，餐厅还开一个，这就木问题了

俺们这里随着考研结束，食堂都关了，今天中午吃饭花了10.5RMB.

作者: ludlee 时间: 2013-1-10 15:08

602王帅发表于 2013-1-10 14:07
俺们这里随着考研结束，食堂都关了，今天中午吃饭花了10.5RMB.

唉，穷学生就是这么穷的

作者: dan92 时间: 2013-1-10 21:26

wolflsh 发表于 2013-1-9 13:20
你那么做只是测试驱动能否正常工作而已。

实际上应测其各方面的极限参数，综合评定驱动的好坏。
...

也是啊！干脆在用中测试好坏，反正有btn保底~这个用中测试吧~~

作者: dan92 时间: 2013-1-10 21:27

1627252997 发表于 2013-1-9 13:24
我们还没车呢。

额~我们也是去年光电的旧车~

作者: dan92 时间: 2013-1-10 21:29

ludlee 发表于 2013-1-10 15:08
唉，穷学生就是这么穷的

额这个嘛……不多……我们也能吃个20多……

作者: dan92 时间: 2013-1-10 21:30

盘旋的鹰发表于 2013-1-9 22:19
同2.1回家，在学校画PCB争取回家之前焊一块出来

回家过个年！嘿嘿~加油！

作者: dan92 时间: 2013-1-10 21:34

wen123 发表于 2013-1-9 16:35
不回去

牛人！~

作者: 盘旋的鹰 时间: 2013-1-10 22:19
一起加油！！！

作者: wen123 时间: 2013-1-11 15:35

作者: a3914925 时间: 2013-1-11 19:52

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