智能车制作

标题: 最优路径 [打印本页]

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-8 22:02
标题: 最优路径
[attach]39162[/attach]

作者: Mr_Q 时间: 2013-1-8 22:06
什么宝贝？

作者: agogos 时间: 2013-1-8 22:10
上位机真好。。。这个路径我觉得还可以提升。
比如：1.外道入弯，对于90度直角弯走最大的转弯半径。
2.外道出弯，出弯先加速后回正。
3.任意带有一些弧度的弯都贴着内道走（上图左下角那个走的不好）。

不过上述要做出来挺难的。。。

作者: agogos 时间: 2013-1-8 22:17
本帖最后由 agogos 于 2013-1-8 22:18 编辑

[attach]39168[/attach]
出弯加速，这个没记错，第七届杭电分区赛的时候就很明显了。。。最后那个直线虽然差点出去，但确实加速快。
还有第六届北科肯定是也是如此，不过这也就解释了为什么当时的大回环没有死切内道跑的原因。。。
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外道入弯，只有第三届的白骑士完成，且这辆车对任意弯都是外道入弯的，还不够智能。。

当然，以上两点都是很难做到的，都是大神的车。。。

膜拜之。。。

作者: agogos 时间: 2013-1-8 22:20
走线永远是摄像头的魅力啊。。。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-1-8 22:25
哎，就电磁组坑人，这种路径很难实现

作者: k40368 时间: 2013-1-8 22:27
上位机确实是个好东西~

作者: 信雪神话 时间: 2013-1-8 22:40

:):)求啊~~

作者: AOE 时间: 2013-1-8 22:41
光电能用么...

作者: znfc2 时间: 2013-1-8 22:43

agogos 发表于 2013-1-8 22:17
出弯加速，这个没记错，第七届杭电分区赛的时候就很明显了。。。最后那个直线虽然差点出去，但确实加速快 ...

那恐怕需要记忆赛道才行

作者: agogos 时间: 2013-1-8 23:41

znfc2 发表于 2013-1-8 22:43
那恐怕需要记忆赛道才行

先别急着下定论，看第八届有没有人做出来吧。。。

作者: 简单丹 时间: 2013-1-9 00:40
{:soso_e179:}

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-1-9 00:44
电磁的飘过，电磁很难做到

作者: zcc1992 时间: 2013-1-9 01:17
可惜啊自己不会弄上位机

作者: dongyunlong 时间: 2013-1-9 09:01
没有用过最优路径呢这个要怎么用呢？

作者: happyzn75 时间: 2013-1-9 09:13

作者: Peaker 时间: 2013-1-9 10:01

作者: znfc2 时间: 2013-1-9 11:24

agogos 发表于 2013-1-8 23:41
先别急着下定论，看第八届有没有人做出来吧。。。

估计能做出来的就北科吧,做到那样程序上要花很多功夫的,我研究了很久也只不过接近北科的水平~~

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 11:28

agogos 发表于 2013-1-8 23:41
先别急着下定论，看第八届有没有人做出来吧。。。

兰博基尼说的对，不记忆路径是没办法做到完美的外道入弯的。

作者: cgtiso 时间: 2013-1-9 11:54
没有必要以为切内道！！！

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 12:35

znfc2 发表于 2013-1-9 11:24
估计能做出来的就北科吧,做到那样程序上要花很多功夫的,我研究了很久也只不过接近北科的水平~~ {:soso_e1 ...

看我新发的视频。

作者: exiao 时间: 2013-1-9 12:59
学习了

作者: hbqyzpy 时间: 2013-1-9 14:05
牛叉！

作者: ganlei 时间: 2013-1-9 15:53

yukunlinykl 发表于 2013-1-9 12:35
看我新发的视频。

那个软件能发一份不 664370258@qq.com 多谢了

作者: aptx4869qiang 时间: 2013-1-9 16:16
马个克

作者: youmin90s 时间: 2013-1-9 16:44
这个很难吧

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 17:54

agogos 发表于 2013-1-8 22:10
上位机真好。。。这个路径我觉得还可以提升。
比如：1.外道入弯，对于90度直角弯走最大的转弯半径。
2.外 ...

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这个不错吧？

作者: agogos 时间: 2013-1-9 18:34

yukunlinykl 发表于 2013-1-9 17:54
这个不错吧？

近乎完美，左下角那个弯走的不是很好。。另外这个是怎么模拟出来的呀？这么快就有新结果了，羡慕之。。。

作者: agogos 时间: 2013-1-9 18:46

znfc2 发表于 2013-1-9 11:24
估计能做出来的就北科吧,做到那样程序上要花很多功夫的,我研究了很久也只不过接近北科的水平~~ {:soso_e1 ...

既然基友都这么说了。。。那就当我没说过。。。
不过，还是要看好小朋友的，他们比我们聪明多了。。。
最最至少，很多人都是站在“基友号”的肩膀上起步，起点不一样了。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2013-1-9 18:52

agogos 发表于 2013-1-9 18:34
近乎完美，左下角那个弯走的不是很好。。另外这个是怎么模拟出来的呀？这么快就有新结果了，羡慕之。。。 ...

我想告诉你，大半径弯道，如果前后是同方向的弯道，不一定最贴内侧是最优。

作者: 潘潘 时间: 2013-1-11 17:37
的确，上位机不错啊！

作者: 柯罗那多 时间: 2013-5-25 23:23
求神机啊

作者: 星平 时间: 2016-12-20 19:11
老哥，能不能留个联系方式，想请教您一些问题！

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