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标题: 谁有卡尔曼滤波的C语言算法 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2012-12-28 20:18
标题: 谁有卡尔曼滤波的C语言算法
用来融合加速度器和陀螺仪结果的，谁有具体C语言？？要有解释的，真不懂！

作者: subingkiun 时间: 2012-12-28 20:41

谨供参考,因为我也是网上找的:$

作者: mtyterry 时间: 2012-12-28 21:42
第七届电磁组官方资料，清华板。有。

作者: 音之夏萤 时间: 2012-12-29 14:55
网上有一个相当经典的温度预测的例子，你把那个例子看懂了就够了吧。

作者: abch1120 时间: 2012-12-29 20:44

音之夏萤发表于 2012-12-29 14:55
网上有一个相当经典的温度预测的例子，你把那个例子看懂了就够了吧。

具体指的哪个呀？

作者: 音之夏萤 时间: 2012-12-29 20:50
这里就是，我觉得应该差不多http://baike.baidu.com/view/302394.htm

作者: 音之夏萤 时间: 2012-12-29 20:53
在百度里面搜索，百度百科那个，里面说要预测一个房间的温度那个例子

作者: sangxiaoran 时间: 2012-12-29 22:00

作者: wangyao19920204 时间: 2013-1-7 20:00
楼主你卡尔曼滤波的程序写好了吗？现在可以融合加速度和陀螺仪的结果了吗？

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-1-8 23:06
哪里有测温度啊，还有网上都找不到清华的资料

作者: zyj 时间: 2013-1-11 15:01

mtyterry 发表于 2012-12-28 21:42
第七届电磁组官方资料，清华板。有。

清华是卡尔曼？

作者: mtyterry 时间: 2013-1-12 14:41

zyj 发表于 2013-1-11 15:01
清华是卡尔曼？

是

作者: zyj 时间: 2013-1-12 16:00

mtyterry 发表于 2013-1-12 14:41
是

官方的方案不是卡尔曼啊，你指的清华的是官方的么

作者: mtyterry 时间: 2013-1-13 00:51
清华

作者: dlyt03 时间: 2013-1-17 14:15
同求

作者: ぐ雨灬枫ゾ 时间: 2013-2-2 23:13

作者: Lchange 时间: 2013-2-22 17:27

作者: fuyuan513 时间: 2013-3-15 17:11
同感！

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-3-28 14:44

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