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标题: PID电机控制产生震荡该怎么办？ [打印本页]

作者: 天空的hero 时间: 2012-12-25 16:55
标题: PID电机控制产生震荡该怎么办？
RT，现在PID的三系数随便设了一个，产生震荡，要怎么改系数。

作者: jiyiboloann 时间: 2012-12-25 16:57
按照 P 到 I 到 D的顺序调

作者: 老牛啦 时间: 2012-12-25 17:03
慢慢试吧！！！

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2012-12-25 17:05
把i和d屏蔽了调p，然后加上i，然后d

作者: shuige 时间: 2012-12-25 17:10
先调p，再调i，最后调d，上网找找相关资料，有专门介绍PID参数整定的

作者: I'M_Not_The 时间: 2012-12-25 17:27

作者: cgtiso 时间: 2012-12-25 17:53
多看看PID整定的方法

作者: 644822830 时间: 2012-12-25 17:54

作者: 天空的hero 时间: 2012-12-25 18:03
谢谢了，我去找找看，PID 整定方法的资料！

作者: 似水流年、 时间: 2012-12-25 18:16
学习了

作者: 1006110218 时间: 2012-12-25 18:40

作者: hbqyzpy 时间: 2012-12-25 19:03

作者: 翔宇 时间: 2012-12-25 19:04
随便给的数据不可能好用，按照楼上说顺序一个个的慢慢调试。

作者: li853141431 时间: 2012-12-25 19:31

作者: 天空的hero 时间: 2012-12-25 20:56

翔宇发表于 2012-12-25 19:04
随便给的数据不可能好用，按照楼上说顺序一个个的慢慢调试。

嗯，知道了，我还想问一下，在速度期望值变化的时候，电机就会有咯咯的声音，这正常吗？

作者: 客州听雨 时间: 2012-12-25 21:29
学习一下

作者: qual9109 时间: 2012-12-26 10:14
磨刀不误砍柴功

作者: wen123 时间: 2012-12-26 14:08

作者: qcznc 时间: 2013-2-25 15:42
学习了

作者: 三叶草502 时间: 2013-2-25 19:37
学习中

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