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标题: 发现我的卡尔曼的波形没融合的好但是卡尔曼站的比融合的好 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-12-22 10:52
标题: 发现我的卡尔曼的波形没融合的好但是卡尔曼站的比融合的好
能站就行

作者: 静静的等待 时间: 2012-12-23 09:15

作者: 蓝色调 时间: 2012-12-23 11:53
牛的

作者: endlesshai 时间: 2013-4-26 18:16

静静的等待发表于 2012-12-23 09:15

请问一下卡尔曼的 Q_angle=0.001, Q_gyro=0.00025, R_angle=0.56, dt=0.25;这几个参数有没有大概参考值呢，小车底部前前后后的慢速往返，这是滞后吗，dt根据什么得出的呢， R_angle好多人的都是0.0001啊什么的，求教啊

作者: qurter 时间: 2013-4-26 18:35
请教LZ卡尔曼比融合站的好是指那些方面？

作者: new_life 时间: 2013-4-26 18:53
这么厉害真的么

作者: zyj 时间: 2013-4-26 18:56

qurter 发表于 2013-4-26 18:35
请教LZ卡尔曼比融合站的好是指那些方面？

抑制温漂

作者: 10904364 时间: 2013-4-27 23:10

zyj 发表于 2013-4-26 18:56
抑制温漂

如何抑制温漂

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