智能车制作

标题: 我们爱车的速度 [打印本页]

作者: 断天涯 时间: 2010-5-23 21:10
标题: 我们爱车的速度
经过不懈努力我们的摄像头爱车已经到了1.5M/s了
我知道现在和强队比起来我们的车像蜗牛一样，但是这是我们努力的结果值得纪念一下！！！
我们争取上2m 早日实现高速度哈哈

作者: 吾陪你 时间: 2010-5-23 22:04
在以前的模拟摄像头的有个ad采集的时间问题一行64us 而dg128的ad采集时间7us 也就只能采集8个点（除去行消隐）
这里的64 和7是怎么算出来的请指教

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-24 11:38
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作者: 王怀玉 时间: 2010-5-24 13:59
有什么好的速度控制方案交流一下，31551799

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-5-24 16:35
继续加油！

作者: 断天涯 时间: 2010-5-24 18:27
回复 2# 吾陪你

不好意思我没用过DG128

作者: 断天涯 时间: 2010-5-24 18:29
回复 2# 吾陪你

一行我们就直接采了48个点够用了
具体一行采多少时间没算过

作者: 断天涯 时间: 2010-5-24 18:31
回复 4# 王怀玉

我们想用PID 但是一直都还没调出来
现在我们的方法就是直道加速弯道减速用编码器检测速度

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-25 12:20
回复 9# 断天涯

那你如何让划分知道还是弯道啊？？是根据中心的偏移吗？？？

作者: 断天涯 时间: 2010-5-26 11:12
回复 10# 王怀玉

根据舵角判断的效果不太理想
现在着手PID 希望早调出来

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-26 12:50
哦
呵呵
我车由于舵机的问题弯道不能提速了只有在直到上下功夫了

作者: 断天涯 时间: 2010-5-26 21:02
回复 12# 王怀玉

进入弯道还得减速啊直道也没多少加速空间了啊
我看强队一般都是以很稳定的速度跑完的感觉根本不带减速

作者: sunnylee 时间: 2010-5-26 22:26
有见地

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-26 22:45
回复 13# 断天涯

感觉他们就是匀速在跑的

作者: dongy 时间: 2010-5-27 23:08
回复 15# 王怀玉

我们的车子也是呀弯道速度根本提不上去呢！！

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-28 13:28
回复 16# dongy

就是没有什么好的思路啊

作者: motor 时间: 2010-5-28 17:32

作者: lj00000lj 时间: 2010-5-28 20:08
呵呵，加油啊！

作者: slkftt 时间: 2010-5-29 13:14
我们组的在直道上摆来摆去的，怎么回事？程序中怎么解决，望指教！

作者: 破风 时间: 2010-5-30 13:25
顶~~~比我们的快多了。。。

作者: tanyong92 时间: 2010-5-30 14:22
顶~~~

作者: ss0000 时间: 2010-5-30 19:34
恭喜恭喜

作者: 断天涯 时间: 2010-5-31 14:30
回复 20# slkftt

我们车也是啊想了很多方法都解决不了小S都比直道好

作者: 1119126a 时间: 2010-5-31 22:57
厉害

作者: 断天涯 时间: 2010-6-1 11:27
我们车舵机坏了调不了了

作者: dragon3040 时间: 2010-6-3 22:00
哈尔滨的 +我QQ446373380 交流下啊

作者: librae8226 时间: 2010-6-4 16:20
继续努力啊~

作者: hbqyzql 时间: 2010-6-4 22:12
？

作者: anhuipl2010 时间: 2010-6-18 22:10
改用数字式摄像头

作者: sunhao11 时间: 2011-1-16 15:24
加油，今天我们的车也达到了1.5.。。。

作者: sunhao11 时间: 2011-1-16 15:24
回复 1# 断天涯

楼主那个学校的啊？

作者: 简单丹 时间: 2012-7-7 22:13
加油我们的蜗牛也才2米左右

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