智能车制作

标题: K60 NRF2401 [打印本页]

作者: linping9656 时间: 2012-12-19 22:14
标题: K60 NRF2401
NRF2401.c
///////////////////////////////////////////
#include "common.h"
#include "HAL_GPIO.h"
#include "NRF2401.h"
#define WIRE PTB
#define NRF PTB
#define MOSI 1
#define MISO 2
#define SCK 3
#define SCE 4
#define CSN 5
#define IRQ 6
unsigned char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
unsigned char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接受地址
char sta;
void Delay(int16 s)
{
  unsigned int i;
  for(i=0; i<s; i++);
  for(i=0; i<s; i++);
}
void inerDelay_us(uint8 n)
{
  for(;n>0;n--);
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint8 SPI_RW(uint16 unchar)
{
uint16 bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
   if(unchar & 0x80)//output 'uchar', MSB to MOSI
   {
   LPLD_GPIO_Set_b(NRF,MOSI,1);
   }
   else
   {
   LPLD_GPIO_Set_b(NRF,MOSI,0);
   }
unchar = (unchar << 1);          // shift next bit into MSB..
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCK,1);                   // Set SCK high..
unchar |= LPLD_GPIO_Get_b(NRF,MISO);          // capture current MISO bit
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCK,0);             // ..then set SCK low again
}
return(unchar);             // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uint8 SPI_Read(uint8 reg)
{
  uint8 reg_val;

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,0);             // CSN low, initialize SPI communication...
  SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
  reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);             // CSN high, terminate SPI communication

  return(reg_val);       // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint16 SPI_RW_Reg(uint8 reg, uint16 value)
{
  uint16 status;

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,0);                // CSN low, init SPI transaction
  status = SPI_RW(reg);    // select register
  SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);                // CSN high again

  return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint16 SPI_Read_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 uchars)
{
  uint16 status,uchar_ctr;

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,0);                   // Set CSN low, init SPI tranaction
  status = SPI_RW(reg);       // Select register to write to and read status uchar

  for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);

  return(status);                   // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint16 SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars)
{
  uint16 status,uchar_ctr;

  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,0);          //SPI??
  status = SPI_RW(reg);
  for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  SPI_RW(*pBuf++);
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1);          //??SPI
  return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);    // IRQ????????,16?CRC ,???
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0);
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
uint8 nRF24L01_RxPacket(uint8* rx_buf)
{
uint8 revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // ????????????????
if(sta&0x40) // ?????????
{
   LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0); //SPI??
  SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
  revale =1; //????????
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //??????RX_DR,TX_DS,MAX_PT????1,???1???????
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(uint8 * tx_buf)
{
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0); //StandBy I??
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // ???????
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);    // ????
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // IRQ????????,16?CRC,???
LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,1); //??CE,??????
inerDelay_us(10);
}
/****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,MISO,0,0,0);
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,IRQ,0,0,0);
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,SCE,1,0,0);
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,SCK,1,0,0);
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,CSN,1,0,0);
  LPLD_GPIO_Init(WIRE,MOSI,1,0,0);
  inerDelay_us(100);
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCE,0); // chip enable
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,CSN,1); // Spi disable
  LPLD_GPIO_Set_b(NRF,SCK,0); // Spi clock line init high
      LPLD_GPIO_Set_b(NRF,IRQ,1);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
}

NRF2401.h

#ifndef _NRF2401_H
#define _NRF2401_H
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32 // 20 uints TX payload
extern unsigned char  TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]; //????
extern unsigned char  RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]; //????
//***************************************NRF24L01?????*******************************************************
#define READ_REG       0x00 // ??????
#define WRITE_REG    0x20  // ??????
#define RD_RX_PLOAD    0x61 // ????????
#define WR_TX_PLOAD    0xA0 // ???????
#define FLUSH_TX       0xE1  // ???? FIFO??
#define FLUSH_RX       0xE2 // ???? FIFO??
#define REUSE_TX_PL    0xE3 // ??????????
#define NOP          0xFF // ??
//*************************************SPI(nRF24L01)?????****************************************************
#define CONFIG       0x00  // ??????,CRC??????????????
#define EN_AA          0x01  // ????????
#define EN_RXADDR    0x02  // ??????
#define SETUP_AW       0x03  // ????????
#define SETUP_RETR    0x04  // ????????
#define RF_CH          0x05  // ??????
#define RF_SETUP       0x06  // ???????????
#define STATUS       0x07  // ?????
#define OBSERVE_TX    0x08  // ??????
#define CD             0x09  // ????
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // ??0??????
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // ??1??????
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // ??2??????
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // ??3??????
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // ??4??????
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // ??5??????
#define TX_ADDR       0x10  // ???????
#define RX_PW_P0       0x11  // ????0??????
#define RX_PW_P1       0x12  // ????0??????
#define RX_PW_P2       0x13  // ????0??????
#define RX_PW_P3       0x14  // ????0??????
#define RX_PW_P4       0x15  // ????0??????
#define RX_PW_P5       0x16  // ????0??????
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO???????????
//**************************************************************************************
uint8 SPI_RW(uint16 unchar);
uint8 SPI_Read(uint8 reg);
uint16 SPI_RW_Reg(uint8 reg, uint16 value);
uint16 SPI_Read_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 uchars);
uint16 SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char uchars);
void SetRX_Mode(void);
uint8 nRF24L01_RxPacket(uint8* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(uint8 * tx_buf);
void init_NRF24L01(void);
#endif

有什么错误的地方请指教啊

作者: 1174544639 时间: 2012-12-19 22:28
哥啊

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-19 22:59
论坛里出现最多的就是K60和128了~其他芯片为什么不受欢迎啊~比如——冷火~

作者: 叶子一哥 时间: 2012-12-19 23:03
谢了

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-19 23:24
楼主是用底层库的IO模拟SPI时序，你可以下载我们最新的K60底层库，里面有SPI底层驱动和NRF24L01的示例程序。
http://www.znczz.com/thread-112632-1-1.html

作者: linping9656 时间: 2012-12-19 23:34

洋葱圈发表于 2012-12-19 23:24
楼主是用底层库的IO模拟SPI时序，你可以下载我们最新的K60底层库，里面有SPI底层驱动和NRF24L01的示例程序。 ...

感谢大神的帮助，一路上有大神帮助，真是意见幸运的事

作者: 野火 时间: 2012-12-20 10:34

linping9656 发表于 2012-12-19 23:34
感谢大神的帮助，一路上有大神帮助，真是意见幸运的事

野火的K60例程，NRF24L01+，实现了半双工通信，一方发送图像（80*60二进制图像速度 37.5帧每秒），另外一方通过按键调试变量值，把值发送给对方，对方屏幕上显示。

NRF24L01+,硬件上仅仅实现能收发数据，我们的代码上实现通信协议，而且是中断收发，收发过程中不会浪费时间

作者: lsdoo· 时间: 2012-12-20 14:11

Mr_Q 发表于 2012-12-19 22:59
论坛里出现最多的就是K60和128了~其他芯片为什么不受欢迎啊~比如——冷火~

学长说不好用……

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-20 14:48

lsdoo· 发表于 2012-12-20 14:11
学长说不好用……

哪不好用，比如说？~

作者: 124694679 时间: 2012-12-20 15:20
收藏一下！

作者: linping9656 时间: 2012-12-20 16:29

洋葱圈发表于 2012-12-19 23:24
楼主是用底层库的IO模拟SPI时序，你可以下载我们最新的K60底层库，里面有SPI底层驱动和NRF24L01的示例程序。 ...

请问我买的2401是八个接口的除去电源还有六个口，而我找到LPLD的示例程序确定义了5个口，请问这是有个什么口不需要吗？

作者: linping9656 时间: 2012-12-20 16:33

野火发表于 2012-12-20 10:34
野火的K60例程，NRF24L01+，实现了半双工通信，一方发送图像（80*60二进制图像速度 37.5帧每秒），另外一 ...

请问那里可以找到呢？

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-20 16:35

linping9656 发表于 2012-12-20 16:29
请问我买的2401是八个接口的除去电源还有六个口，而我找到LPLD的示例程序确定义了5个口，请问这是有个什 ...

CE连了PB0，可能是注释里忘记写了。

作者: linping9656 时间: 2012-12-20 17:05

洋葱圈发表于 2012-12-20 16:35
CE连了PB0，可能是注释里忘记写了。

* LPLD_K60 Card 硬件配置说明:
*                      按键K1 -PE10
*                      CS片选 -PTB0
*                      SCK -PTA15
*                      SOUT -PTA16
*                      SIN -PTA17
*                      INT -PTB1

感觉少了一个

作者: 洋葱圈 时间: 2012-12-20 18:48

linping9656 发表于 2012-12-20 17:05
* LPLD_K60 Card 硬件配置说明:
* 按键K1 -PE10
* ...

对，CE忘记写了。。。

作者: lsdoo· 时间: 2012-12-20 19:00

Mr_Q 发表于 2012-12-20 14:48
哪不好用，比如说？~

他们说不知道怎么回事老死机，今年三个组用coldfire的都反映不好用

作者: linping9656 时间: 2012-12-21 15:26
可是pb0已经用了

作者: Mr.雪耻 时间: 2013-6-27 23:05

linping9656 发表于 2012-12-19 23:34
感谢大神的帮助，一路上有大神帮助，真是意见幸运的事

那个程序里面没有.h文件，请问下你怎么使用的呀~~

作者: Mr.雪耻 时间: 2013-6-27 23:07

洋葱圈发表于 2012-12-19 23:24
楼主是用底层库的IO模拟SPI时序，你可以下载我们最新的K60底层库，里面有SPI底层驱动和NRF24L01的示例程序。 ...

那个.c文件里面没有写明.h文件，求问没有.h文件怎么使用？

作者: 常山赵云 时间: 2013-8-24 14:38

Mr_Q 发表于 2012-12-19 22:59
论坛里出现最多的就是K60和128了~其他芯片为什么不受欢迎啊~比如——冷火~

冷火啊，我们赛区赛就被坑了，现场采光下不进程序了。下载坑爹，既麻烦还不靠谱；调试坑爹，不能动态在线调试；io口输出能力差，蜂鸣器都带不动。不过性能至少是完爆51。。。

作者: 听海观月 时间: 2014-4-18 11:36
顶一下这个

作者: 剑雨星辰 时间: 2015-6-12 17:21
美女，这里有测试正确的，可以借鉴下！不谢！

作者: heyunfu01 时间: 2015-8-1 09:13

野火发表于 2012-12-20 10:34
野火的K60例程，NRF24L01+，实现了半双工通信，一方发送图像（80*60二进制图像速度 37.5帧每秒），另外一 ...

去哪儿下载呢？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)