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标题: 关于s3010舵机的问题 [打印本页]

作者: zer0 时间: 2012-12-18 20:45
标题: 关于s3010舵机的问题
就是今天我用方波发生器给方波信号给s3010想大概知道极左~中~极右的脉宽范围嘛。
然后，结果是虽然找到范围的，但是舵机打角的时候总是有些像齿轮打转的声音(确定是从舵机内部发出来的)。
请问大家出现过这种情况吗？怎么解决呢？
ps：我电源线，是给5V的，最大电流500ma;信号线的方波峰值5V，20ms周期

作者: mtyterry 时间: 2012-12-18 20:45
你用示波器测了信号50HZ了嘛。频率高了好像它就叫。你测测信号频率。

作者: liuxiaorui 时间: 2012-12-25 20:26
尽量拿单片机上的模块试吧，真是舵机出问题那也是正常的......重点是周期和电流，调一调这两个参数试试

有空加群智能车制作10 #27768269

作者: mtyterry 时间: 2012-12-26 20:49
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作者: mtyterry 时间: 2012-12-26 20:51
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作者: mtyterry 时间: 2013-2-27 13:51

作者: 1228463834 时间: 2013-5-18 14:53

:@:@

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-7-28 17:38

作者: 1570008093 时间: 2015-8-24 16:28

作者: 山广东 时间: 2015-8-25 08:55

:):):)

作者: YMH_smartcar 时间: 2015-8-31 09:06
换个舵机试试

作者: 东皇太一 时间: 2015-11-9 14:02
舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停，吱吱不停

作者: 孟星峰 时间: 2016-3-4 13:25

东皇太一发表于 2015-11-9 14:02
舵机老发出吱吱的来回定位调整响声，是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反 ...

你好，我的就是这种情况，我是用51开发板测试的，就是你叙述的这样来回抖动，会听到里面一下一下的响，50Hz的，左极限和右极限也不转动，倒是信号线快速接触断开vcc它会转动一下，怎么改进？求帮助

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