智能车制作

标题: 【原创】看看我的多功能小车,循迹、超生波、红外遥控、蓝牙遥控。。。。。。 [打印本页]

作者: panpan随风    时间: 2012-12-16 08:26
标题: 【原创】看看我的多功能小车,循迹、超生波、红外遥控、蓝牙遥控。。。。。。
本帖最后由 panpan随风 于 2012-12-16 08:33 编辑

在大学中借助一个偶然的机会参加了我们学校的无线电协会,学习了单片机知识,自己也喜欢做小车,经过自己空余时间的不断完善,小车终于可以亮亮相了。。。。。。。。。。

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简单说小车的特点吧,最大的特点就是自己纯手工制作,电路设计,PCB画板,程序编写。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
小车自带一个遥控器,可以随意遥控自己想要的功能,其中有寻迹功能、超声波避障功能、红外遥控功能,另外外加5110显示可以显示当前小车处于的状态。。。。。。。
闲话也不多说,先把资料贡献出来吧,,全部开源啊,电路PCB,源代码,底盘CAD图纸,就是你刚刚入门单片机也能直接仿照出来。。。因为有我的支持。。。。。。。。。。。
DIY电源小模块【升压和5V稳压输出】!!!!!〖个人收藏〗!!!!
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=2178&fromuid=148
HC-SR04超声波测距模块说明书讲解
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=1659&fromuid=148
我的小车寻迹板
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=1554&fromuid=148
电机驱动板,★DIY小车必用★
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=284&fromuid=148
红外通信总结
http://www.wxdxh.net/Disbbs/upload/forum.php?mod=viewthread&tid=2011&fromuid=148
以上是小车的相关资料可以下载看一下,绝对对你有帮住。。。。。。。
主控电路板、搭载了超声接口、红外接口、蓝牙接口、NRF24L01无线接口、串口蓝牙接口、电机驱动接口、诺基亚5110液晶。。。。。
单片机本来是选用的STC89C52成程序的时候超声波和定时器电机调速除了问题,后来改用STC12C5A60S2---PLCC封装的自带PWM模块电机控制起来非常方便,不用考虑模块程序冲突。。。程序也简单多了,另外这款单片机是51系列单片机速度的8倍,,程序运行速度也提高了不少。。。。

主控电路:
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遥控器:
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视频剪辑:
http://www.tudou.com/v/TBFMYyIJDYY/v.swf

http://www.tudou.com/v/dSG0uVk6OsA/v.swf


http://www.tudou.com/v/KrA08__Y2XQ/v.swf



http://www.tudou.com/v/AQTWEaHfYrU/v.swf

相关资料:
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作者: 伊利奶茶粉    时间: 2012-12-16 11:01
楼主给力!顶一个啊
作者: 洋葱圈    时间: 2012-12-16 11:03

作者: 1627252997    时间: 2012-12-16 11:04

作者: ludlee    时间: 2012-12-16 11:56
还可以

作者: zxz_sky    时间: 2012-12-16 12:23
不错哦
作者: 青龙00    时间: 2012-12-16 13:08
顶一个
作者: ~狂拽小棋~/衰    时间: 2012-12-16 14:01
顶一个
作者: 1434636181    时间: 2012-12-16 14:40

作者: 可欣    时间: 2012-12-16 14:41

作者: subingkiun    时间: 2012-12-16 14:49

作者: Mr_Q    时间: 2012-12-16 15:30
JJ Burst
作者: youmin90s    时间: 2012-12-16 16:20
敢问楼主,你那个四方形贴片单片机的插槽叫做什么,想买但不知叫什么
作者: panpan随风    时间: 2012-12-16 16:27
youmin90s 发表于 2012-12-16 16:20
敢问楼主,你那个四方形贴片单片机的插槽叫做什么,想买但不知叫什么

就是PLCC封装的单片机底座吗,44管脚的。。。。。

作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2012-12-16 19:25
挺好~~~~~~·
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作者: 静静的等待    时间: 2012-12-16 21:13
顶一个
作者: 伊利奶茶粉    时间: 2012-12-16 22:06

作者: ERVINE    时间: 2012-12-16 22:20
加油!
作者: 潘潘    时间: 2012-12-17 08:17
不错啊!
作者: 狂想症    时间: 2012-12-17 10:11
{:soso_e179:}
作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-12-17 21:07
赞一个
作者: zoehuco    时间: 2013-4-27 00:45
NRF24L01无线遥控还是红外线遥控的?
作者: 林彦熙    时间: 2013-4-30 08:23
敬仰楼主。。。。。膜拜!
作者: tearedice    时间: 2013-4-30 09:35
赞一个{:soso_e179:}
作者: zoehuco    时间: 2013-5-2 22:41
遥控的时候可以走直线吗?我的好像有点弯,不能走直线
作者: 水无心sky    时间: 2013-5-14 17:54
楼主神人啊
作者: 老火    时间: 2014-2-7 18:38
{:soso_e179:}{:soso_e179:}
作者: vip101vip    时间: 2014-2-16 10:59
果断顶
作者: wlmh5    时间: 2014-2-18 11:38
漂亮】

作者: liuruixiang    时间: 2014-5-21 18:29
老哥 可以麻烦留个QQ吗  想问些你循迹的问题 我们这周天就要比赛了  或者你加我QQ 329886084  拜托了  
作者: mjtbest    时间: 2014-6-11 16:51
新手来报到,真的学习一下
作者: watersoona    时间: 2014-6-29 18:42
牛比啊 楼主
作者: 飞扬2014    时间: 2014-7-5 20:19
太差了
作者: gx5118    时间: 2015-4-18 12:33
顶一个。
作者: jj羯仔    时间: 2015-10-30 20:36
顶   

作者: 非要浮夸    时间: 2015-11-13 21:29
能不能帮个忙,我也想做个小车。谢谢。
作者: 1qzhworld    时间: 2015-11-22 08:14
顶一个~
作者: YMH_smartcar    时间: 2015-11-22 08:48
你的PCB用的是双面板??不像啊,还是单面板跳线了?
作者: 山广东    时间: 2015-12-4 01:34
:D:D:D
作者: erdao    时间: 2016-4-16 09:42
顶一个
作者: cjf1995616    时间: 2016-10-13 17:25
那些链接打不开了楼主




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