智能车制作

标题: 前进问题 [打印本页]

作者: saluzi1217    时间: 2012-12-15 19:56
标题: 前进问题
为什么我的车子刚开始来回摆动,随时间的距离,摆动距离越来越大,之后就朝一个方向加速走了呢?????
求指导!!!
作者: 1627252997    时间: 2012-12-15 20:04
首先I参数大了,然后零偏变了。




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2