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标题: B车 MOS全桥驱动电路发热问题 [打印本页]

作者: 龙霸王818 时间: 2012-12-12 20:55
标题: B车 MOS全桥驱动电路发热问题
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朋友们都看看这个驱动电路有问题吗(其中cd4011是7.2V供电)? 为什么导通的那个P管发热那么严重呢,通电后6s左右就发烫了,不知道问题在哪？这个电路图网上挺流行的,发热问题怎么解决啊

作者: fmadot 时间: 2012-12-12 21:02
B车电机非常容易发热你还是用MOS管试试看吧或者提高PWM频率试试看

作者: 龙霸王818 时间: 2012-12-12 21:22

fmadot 发表于 2012-12-12 21:02
B车电机非常容易发热你还是用MOS管试试看吧或者提高PWM频率试试看

这个就是mos管啊.忘了告诉型号了,上面2个P1和P2是IRF4905,下面2个N1和N2是IRF3205

作者: 米饭伯爵 时间: 2012-12-12 21:24
B车的电机驱动很容易发烫的，车子重，电机大，没办法，去年我们学校的光电为了比赛，一圈就烧4个mos管的

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-12 21:32
是不是PWM频率设的过高，频率过高的话驱动很容易发热，不管你是用哪种类型的驱动都一样

作者: lsdoo· 时间: 2012-12-12 21:45
最好升压驱动，用IR2104或hip4082什么的

作者: 青龙00 时间: 2012-12-12 23:13
那个IRF4905的MOS管通过的电流比IRF3205小，所以最先发烫！还有楼主那4个反接的二极管，在H桥全用N沟道的MOS管时，他们起到分压的效果。我觉得现在那个就没用！最左边那两个上拉电阻，1K我觉得太小了

作者: ForgeHoo 时间: 2012-12-13 00:33
个人以前有遇到过这样的问题，但是后来发现是管子D和S反了，焊接的时候注意点，虽然理论上DS反了管子还是可以用，但是这里要考虑到用的MOS管，IR的ＭＯＳ管他内部好像都有个稳压管，这一点个人觉得不容忽视，也是算是管子发热的原因吧，一旦ＤＳ反向了，那么管子里面并联的二极管就正向导通了，直接流过管子。可能这就是管子瞬间发热的原因吧。个人分析，不知道真实是怎么样的，仅供参考。

作者: hpz 时间: 2012-12-13 14:24

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-12 21:32
是不是PWM频率设的过高，频率过高的话驱动很容易发热，不管你是用哪种类型的驱动都一样

一般频率应该是多少啊？

作者: dan92 时间: 2012-12-13 14:50
一般10-20k吧，我印象中是用的17.6k的波。

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-13 15:53

hpz 发表于 2012-12-13 14:24
一般频率应该是多少啊？

这个你自己试试吧，先从几K开始，慢慢加上去，看看情况

作者: dapan945 时间: 2012-12-13 19:35
我很想问一句，你的电路没错吗？

作者: 龙霸王818 时间: 2012-12-13 20:55

青龙00 发表于 2012-12-12 23:13
那个IRF4905的MOS管通过的电流比IRF3205小，所以最先发烫！还有楼主那4个反接的二极管，在H桥全用N沟道的MO ...

上拉电阻我实际用的是10K,pwm的频率你们设的多大?

作者: 龙霸王818 时间: 2012-12-13 20:59

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-13 15:53
这个你自己试试吧，先从几K开始，慢慢加上去，看看情况

频率我试过了,10K不发热,但是电机振动好大,噪音也很大,速度不连续。升到12K就发热了,15K子10s左右发烫,20K时3s就发烫了.

作者: 龙霸王818 时间: 2012-12-13 21:00

dapan945 发表于 2012-12-13 19:35
我很想问一句，你的电路没错吗？

哪个地方错了?

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-13 21:49

龙霸王818 发表于 2012-12-13 20:59
频率我试过了,10K不发热,但是电机振动好大,噪音也很大,速度不连续。升到12K就发热了,15K子10s左右发烫,20 ...

那你就用低的，个人觉得电机的频率不需要太高，毕竟只是提供动力而已，没必要像舵机一样

作者: dapan945 时间: 2012-12-14 10:33

龙霸王818 发表于 2012-12-13 21:00
哪个地方错了?

个人感觉与非门不是那么用的。但是应该不是发热的原因。你认为与非门的功能是什么？

作者: 锐ing 时间: 2013-3-8 10:06

dapan945 发表于 2012-12-14 10:33
个人感觉与非门不是那么用的。但是应该不是发热的原因。你认为与非门的功能是什么？

放大PWM信号，驱动H桥。。。

作者: ludlee 时间: 2013-3-8 11:24
b 车很正常，发热必须的

作者: 忘从前 时间: 2013-3-8 11:49

作者: 暗里着迷 时间: 2013-3-8 12:33
首先B车电机电流比较大，P管的通态电阻比N管大，损耗就比N管大，当然就会发热了。个人建议可以降低PWM的频率，减小开关损耗，其次是可以采用用软开关技术来减小损耗。

作者: dapan945 时间: 2013-3-8 14:13

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-13 21:49
那你就用低的，个人觉得电机的频率不需要太高，毕竟只是提供动力而已，没必要像舵机一样

不是吧，舵机控制有要求频率不能太高（最大最大不能超200吧，我们只用100）。电机要高点，一定范围内越高电机运行越平稳。

作者: junjie520 时间: 2013-3-8 14:51
可以试试4片Nmos

作者: m__dd 时间: 2013-3-8 15:14
频率高，电流易连续，电机发热少。但频率过高，功率管易发热（MOS管完全导通，与完全截止需要时间）。具体看情况

作者: cqhb小麦 时间: 2013-4-21 11:00

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-12 21:32
是不是PWM频率设的过高，频率过高的话驱动很容易发热，不管你是用哪种类型的驱动都一样

频率太低也会发热吧，我们刚开始用的50hz的，就是这个问题

作者: Today. 时间: 2013-8-19 22:01
这个驱动电路的电压只能控制在12V一下，不然上臂的P MOS通电即发热。

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