智能车制作

标题: 关于编码器的问题 [打印本页]

作者: 结城梨斗 时间: 2012-12-9 14:40
标题: 关于编码器的问题
编码器的速度采集校准，应该是按小车空转时理论速度和采回来的速度相等，还是控制编码器的采集时间为10ms?

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-9 14:46
空转的速度跟你放到跑道上的速度不太可能一样吧

作者: 结城梨斗 时间: 2012-12-9 14:57

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-9 14:46
空转的速度跟你放到跑道上的速度不太可能一样吧

对，不一样，但是，空转时编码器采回的值应该和理论值很接近才对，实际值应该比理论值小，因为存在误差。但是按10ms的采集采回来的速度却比理论值大。所以我不知道到底是按10ms采，还是按空转时的速度为标准。

作者: bloong 时间: 2012-12-9 15:05
空转采集吧

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)