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标题: 平衡车用的虚拟示波器，吼一下 [打印本页]

作者: Lanchars 时间: 2012-12-7 10:29
标题: 平衡车用的虚拟示波器，吼一下
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
time_1++;
if(time_1==50)
{
  time_1=0;
  data_reverse ();
  angle_calculate();
  OutData[0] =sita_now;
  OutData[1] =grivity_now;
  OutPut_Data();

}
PITTF_PTF0=1;// 清中断标志位
}
我的目的是想把sita_now和grivity_now发给模拟示波器，可是在中断里发不了，但是我在codewarries里面看见outputdata[]有数据！for循环完全可以看见波形！我怀疑是不是时钟有问题？

void SetBusCLK_64M(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR =0xc0 | 0x07;
REFDV=0x80 | 0x01;
POSTDIV=0x00;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=128MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=64M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}

//PIT0初始化
void PIT0_init(void);
void PIT0_init(void)
{
PITCFLMT=0x80; //使能PIT
PITFLT=0x00;//强制载入无效
PITCE=0x01;// 定时器通道 0 使能
PITMUX=0x00;//计时0相连
PITINTE=0x01;// 定时器中断通道 0 中断使能
PITMTLD0=159;//8 位定时器初值设定。160分频，在 64MHz/(159+1) = 400KHz.
PITLD0=39;//16 位定时器初值设定。( 1/400KHZ)*(39+1)=0.1ms

作者: 避风港1717 时间: 2012-12-7 23:51
实验室好几台呢，用神马虚拟的啊

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