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标题: 滤波后波形向前跟踪快，向后跟踪慢。 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-12-5 21:58
标题: 滤波后波形向前跟踪快，向后跟踪慢。
好像是陀螺仪的输出波形上下不等，上面比下面的大。。因此一边的融合后波形跟踪差些，有木有这种情况的

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-15 21:41
有！请问楼主怎么解决的啊！

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-15 21:42
有！请问楼主怎么解决的我的融合波形也那样！

作者: 吢冇紷蒠 时间: 2013-4-17 18:14
可以分段做陀螺仪比例因子

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