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标题: 怎么调舵机的中心值 [打印本页]

作者: 我是狼王 时间: 2012-12-5 21:44
标题: 怎么调舵机的中心值
各位大神小弟是新手上路想问一下舵机的中心值怎么调啊？希望能告诉小弟一二小弟现在已经无从下手了！！！！

作者: ww12101230 时间: 2012-12-5 21:53
数字的还是模拟的？数字的要200hz，中位只能试试，貌似数字的要占空比25%朝上。模拟的就好调了。建议先调好再装上，这样中间值就是你设的了

作者: 穆旦阿斗 时间: 2012-12-5 22:04
话说是100Hz最好 1.5s高电平就是中值啊！！！如果是100Hz的话，周期就是10ms，再根据里面寄存器的设置进行初始化

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-12-5 22:09
这个嘛，慢慢来，着急是不行的

作者: zyj 时间: 2012-12-5 22:11

穆旦阿斗发表于 2012-12-5 22:04
话说是100Hz最好 1.5s高电平就是中值啊！！！如果是100Hz的话，周期就是10ms，再根据里面寄存器的设置进行初 ...

是1.5ms~~~

作者: 我是狼王 时间: 2012-12-5 22:20

ww12101230 发表于 2012-12-5 21:53
数字的还是模拟的？数字的要200hz，中位只能试试，貌似数字的要占空比25%朝上。模拟的就好调了。建议先调好 ...

s3010舵机

作者: 我是狼王 时间: 2012-12-5 22:21

穆旦阿斗发表于 2012-12-5 22:04
话说是100Hz最好 1.5s高电平就是中值啊！！！如果是100Hz的话，周期就是10ms，再根据里面寄存器的设置进行初 ...

谢谢指导

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-5 23:35

作者: Mr_Q 时间: 2012-12-5 23:37

穆旦阿斗发表于 2012-12-5 22:04
话说是100Hz最好 1.5s高电平就是中值啊！！！如果是100Hz的话，周期就是10ms，再根据里面寄存器的设置进行初 ...

数字舵机100Hz好吗？

作者: ganlei 时间: 2012-12-6 00:08
慢慢调整就是了

作者: 叶子一哥 时间: 2012-12-6 01:42
程序写好烧进去再来进行调试

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-6 11:07
二分法。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2012-12-6 15:14

Mr_Q 发表于 2012-12-5 23:37
数字舵机100Hz好吗？

他们说的先设置成100吧跑起来了再说

作者: 穆旦阿斗 时间: 2012-12-6 15:16

zyj 发表于 2012-12-5 22:11
是1.5ms~~~

噢是滴是滴少打了个m

作者: 389059751 时间: 2012-12-6 18:05

作者: lyxoo1 时间: 2012-12-6 19:04
一点一点来呗！

作者: x舞z 时间: 2012-12-6 22:54
同求

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2012-12-6 23:02

ww12101230 发表于 2012-12-5 21:53
数字的还是模拟的？数字的要200hz，中位只能试试，貌似数字的要占空比25%朝上。模拟的就好调了。建议先调好 ...

占空比25%朝上为何？

作者: ㄟDemo'' 时间: 2013-1-18 16:08
头疼。。

作者: zyx2014 时间: 2014-12-1 19:18
求指导

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