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标题: 直立电磁的PD算法是不是一般D的系数会比P大？？ [打印本页]

作者: JuncOol 时间: 2012-12-5 20:42
标题: 直立电磁的PD算法是不是一般D的系数会比P大？？
RT，求解答。。。

作者: 戒灬 时间: 2012-12-5 20:56
如果是控制角度的话，D很小。，，

作者: aiqing_shu 时间: 2012-12-5 20:59
都是个人经验参数。

作者: fmadot 时间: 2012-12-5 23:39
这参数还取决于你设置变量时候的单位呢。。。

作者: yukunlinykl 时间: 2012-12-6 11:01
参数的大小没有意义。跟量纲有关。我的P是D的一千万倍。

作者: JuncOol 时间: 2012-12-6 12:10

yukunlinykl 发表于 2012-12-6 11:01
参数的大小没有意义。跟量纲有关。我的P是D的一千万倍。

不懂了

作者: wo520 时间: 2012-12-6 14:34
不是，一般是小！！

作者: JuncOol 时间: 2012-12-6 22:28

wo520 发表于 2012-12-6 14:34
不是，一般是小！！

你说的太简略的，没搞懂呀。。。

作者: wo520 时间: 2012-12-7 11:33

JuncOol 发表于 2012-12-6 22:28
你说的太简略的，没搞懂呀。。。

自己去调车，先调P，再调D！！！不就知道了嘛。！！现在怎么说都不实践有毛用啊！！

作者: JuncOol 时间: 2012-12-7 12:48

wo520 发表于 2012-12-7 11:33
自己去调车，先调P，再调D！！！不就知道了嘛。！！现在怎么说都不实践有毛用啊！！

在调了，只是调之前需要个理论思考的过程嘛，就像你用迭代法，迭代初始值如果找得比较偏不是要花好长时间才能满足迭代终止条件。。。

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