智能车制作

标题: 尼玛，摄像头硬件二值化大势所趋啊 [打印本页]

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-5 08:55
标题: 尼玛，摄像头硬件二值化大势所趋啊
　对比一下北科大摄像头方案和野火摄像头方案，苦逼的我们还在以为摄像头速度是那么慢，没必要去优化代码速度

尼玛的，别人连图像处理都交给硬件去完成，直接采集到的图像就可以用，剩下的都是图像识别算法和控制算法，把大头的图像处理砍了，而且采集稳定性提高了，速度提高了……

一群苦逼，总是看着别人做宝马，自己做着乌龟……难怪北科大小S总是跑得那么完美，他们有更多的时间去完成图像识别……

北科大方案：模拟摄像头硬件二值化
http://wenku.baidu.com/view/0267c80b4a7302768e993993.html

野火方案：数字摄像头硬件二值化
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=111159

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-5 09:06
感觉FIFO方案，只不过是一个减速方案罢了

作者: qual9109 时间: 2012-12-5 14:28
我也想尝试一下

作者: sangxiaoran 时间: 2012-12-5 14:34
硬件二值化与静态阈值有何差别

作者: aytc100 时间: 2012-12-5 14:40
百花齐放百家争鸣才能有更好的发展

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-5 15:29

sangxiaoran 发表于 2012-12-5 14:34
硬件二值化与静态阈值有何差别

硬件二值化，通常都是使用静态阈值，即全局阈值……
不过也可以使用特殊方法来实现动态

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-5 15:37

aytc100 发表于 2012-12-5 14:40
百花齐放百家争鸣才能有更好的发展

北科大，第四届到第七届，都是一直硬件二值化方案……
硬件上都不做大改了，说明方案是稳定可行……

暂时入手野火的摄像头，感觉与北科大方案旗鼓相当，确实省了很多处理时间……

作者: ganlei 时间: 2012-12-5 18:14
我倒觉得数字方案让人有更多的思维，仅仅是为了这个比赛，我觉得完全扭曲的智能两个字，我们需要得是过程，而不是结果，虽然速度慢了，但是，学到的东西比跑的快的来的更实在

作者: ganlei 时间: 2012-12-5 18:17
能解决现实中的问题才叫智能，只是在很好的条件下跑得好，失去了原有的意义

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-5 19:03

ganlei 发表于 2012-12-5 18:14
我倒觉得数字方案让人有更多的思维，仅仅是为了这个比赛，我觉得完全扭曲的智能两个字，我们需要得是过程， ...

你错了……不同的情况自然需要不同的方案……
例如现在的脱机翻译笔，都是直接扫描黑白二值化图像……自动识别，并显示翻译……

作者: 暗里着迷 时间: 2012-12-5 19:54

作者: ganlei 时间: 2012-12-5 20:01

飞思迷发表于 2012-12-5 19:03
你错了……不同的情况自然需要不同的方案……
例如现在的脱机翻译笔，都是直接扫描黑白二值化图像……自 ...

方案归方案，我反正参加这个比赛不是为了奖去的，我也不想跟风去做这个，所以我还是坚持我的数字方案

作者: aytc100 时间: 2012-12-5 20:02

飞思迷发表于 2012-12-5 15:37
北科大，第四届到第七届，都是一直硬件二值化方案……
硬件上都不做大改了，说明方案是稳定可行……

你只看到了表面现象。
如果大家的技术越来越趋向于同质化，那么最终的结果就和第八届的激光一样。躺在前辈的功劳簿上就能取得好成绩的话，谁还想去研发新技术？这就和大赛“立足培养”的宗旨相违背了吧。

作者: yfkling 时间: 2012-12-5 20:21
学习学习~

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-5 21:24

aytc100 发表于 2012-12-5 20:02
你只看到了表面现象。
如果大家的技术越来越趋向于同质化，那么最终的结果就和第八届的激光一样。躺在前 ...

摄像头硬件同质化，不代表软件同质化……算法才是核心，但摄像头硬件确是加速器

作者: 野火 时间: 2012-12-6 08:25

飞思迷发表于 2012-12-5 21:24
摄像头硬件同质化，不代表软件同质化……算法才是核心，但摄像头硬件确是加速器

安卓发生了核大战，谁赢了呢，应用为王啊

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-6 09:22

野火发表于 2012-12-6 08:25
安卓发生了核大战，谁赢了呢，应用为王啊

成也应用，败也应用……

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-6 09:33

野火发表于 2012-12-6 08:25
安卓发生了核大战，谁赢了呢，应用为王啊

尽管安卓占领大部分天下，但安卓阵营各自为王，以应用来打天下，如miui、点心等各种不同的版本，一样是各领风骚，百花齐放

激光是由于成本太高而被禁用，摄像头比较耐用，而且成本相对比较低，觉得硬件二值化大有前途

作者: 飞思迷 时间: 2012-12-6 09:41
我看了比较多强队的报告，有些队也提出要硬件二值化，但实际做出来效果不理想而被迫放弃。
例如杭州电子科技大学的报告，他们提出想实现硬件二值化的，但效果不理想……

作者: 乌龟小子 时间: 2012-12-6 09:54

ganlei 发表于 2012-12-5 20:01
方案归方案，我反正参加这个比赛不是为了奖去的，我也不想跟风去做这个，所以我还是坚持我的数字方案

晕，你用数字方案，不就是多了步软件二值化而已，没啥区别
二值化也是数字方案……

作者: 乌龟小子 时间: 2012-12-6 09:55

野火发表于 2012-12-6 08:25
安卓发生了核大战，谁赢了呢，应用为王啊

火哥说话总是那么深奥……

作者: 乌龟小子 时间: 2012-12-6 09:58

飞思迷发表于 2012-12-6 09:33
尽管安卓占领大部分天下，但安卓阵营各自为王，以应用来打天下，如miui、点心等各种不同的版本，一样是各 ...

硬件二值化方案不够成熟，是约束方案推广的条件……

作者: ganlei 时间: 2012-12-6 10:00

乌龟小子发表于 2012-12-6 09:54
晕，你用数字方案，不就是多了步软件二值化而已，没啥区别
二值化也是数字方案……

那不一定，想法是自己的

作者: sangxiaoran 时间: 2012-12-6 12:05

飞思迷发表于 2012-12-5 15:29
硬件二值化，通常都是使用静态阈值，即全局阈值……
不过也可以使用特殊方法来实现动态

硬件二值化的目的是为了一行内采集更多的点，如果单片机有这个能力比如K60，那就没必要用硬件二值化

作者: 黑马丸子 时间: 2012-12-6 14:15

学习一个

作者: 乌龟小子 时间: 2012-12-6 14:16

sangxiaoran 发表于 2012-12-6 12:05
硬件二值化的目的是为了一行内采集更多的点，如果单片机有这个能力比如K60，那就没必要用硬件二值化

应该是为了更加实时地采集更多图像和处理更多复杂算法

作者: 小草哥 时间: 2012-12-6 15:20

乌龟小子发表于 2012-12-6 14:16
应该是为了更加实时地采集更多图像和处理更多复杂算法

太深奥，能不能简单点说？

作者: Mr.Lee 时间: 2012-12-6 15:54

作者: 白白白白_子 时间: 2013-5-9 11:46

看看不说话

作者: 伤痕我心 时间: 2013-10-11 18:25
何为“硬件二值化”，看了，也不大懂？

作者: 白白白白_子 时间: 2013-10-13 16:20

有机会应该多尝试，学习更多的东西。

作者: 天翊 时间: 2015-1-17 10:35

:lol:lol:lol:lol

作者: GUK 时间: 2015-1-23 19:22

:):):)

作者: GUK 时间: 2015-1-23 19:24

GUK 发表于 2015-1-23 19:22

为毛

一次只能三个？

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-24 07:09

ganlei 发表于 2012-12-5 18:14
我倒觉得数字方案让人有更多的思维，仅仅是为了这个比赛，我觉得完全扭曲的智能两个字，我们需要得是过程， ...

说的太好了

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-24 07:15
我觉得软件二值化才有的玩、、、、、可以有很多算法去适应不同的情况、、、、当然每个人的想法不一样、、、、只要能让车跑起来都是好的算法、、、、北科大神说过这样一句话、、、、摄像头硬件二值化是一个弄好了牛逼弄不好傻逼的一种技术、、、、、

作者: ganlei 时间: 2015-1-24 10:49

乌龟小子发表于 2012-12-6 09:54
晕，你用数字方案，不就是多了步软件二值化而已，没啥区别
二值化也是数字方案……

经过后面两届的比赛，数字方案，不是二值化，而是动态边沿检测

作者: ganlei 时间: 2015-1-24 10:55

zhang2292650292 发表于 2015-1-24 07:15
我觉得软件二值化才有的玩、、、、、可以有很多算法去适应不同的情况、、、、当然每个人的想法不一样、、、 ...

不要为了二值化而二值化，2012年第七届比赛，选择了数字二值化，结果倒在了兰州交通大学那个斑点赛道上，2013年用动态边沿检测，实现了可变光线下的自动识别，这也是从大二到大三自动化知识提升的必然结果，现在毕业了还有人关注这个帖子，被挖坟的感觉。两年过后，其实现在再看数字方案，图像的识别才是智能的核心，跑上赛道，速度只和你的精度有关，高度可靠的图像带来越高的速度，实验室第八届的摄像头的车子速度突破3.3的时候深刻理解这一点，再烂的控制算法在高度可靠的图像上面都不会慢。

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-24 19:07

ganlei 发表于 2015-1-24 10:55
不要为了二值化而二值化，2012年第七届比赛，选择了数字二值化，结果倒在了兰州交通大学那个斑点赛道上， ...

说的好棒呀、、、、学习了

作者: 喆3喆 时间: 2015-10-9 17:15

:lol:lol

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