智能车制作

标题: 调节直立时，车子直立了，但是平衡位置会自动变化，这是怎么回事？ [打印本页]

作者: gongxinle 时间: 2012-12-4 17:58
标题: 调节直立时，车子直立了，但是平衡位置会自动变化，这是怎么回事？
RT

作者: turf456 时间: 2012-12-4 18:17
元件的特性变化导致的，比如温漂。
加上速度环会改善。

作者: bloong 时间: 2012-12-4 19:13
模拟器件会有温度漂移属于正常现象加入位移反馈吧

作者: gongxinle 时间: 2012-12-4 19:37

bloong 发表于 2012-12-4 19:13
模拟器件会有温度漂移属于正常现象加入位移反馈吧

什么位移反馈

作者: bloong 时间: 2012-12-4 20:03

gongxinle 发表于 2012-12-4 19:37
什么位移反馈

编码器

作者: 当当当 时间: 2012-12-8 12:07
陀螺仪的零点不准，温漂导致的。

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